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时间：2020-01-15
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1、按期望幅频特性设计最小相位系统Gc(s)G0(s)R(s)E(s)C(s)校正后期望开环传递函数Ge(s)=Gc(s)G0(s)20lg
2、Ge(j)
3、=20lg
4、Gc(j)
5、+20lg
6、G0(j)
7、20lg
8、Gc(j)
9、=20lg
10、Ge(j)
11、–20lg
12、G0(j)
13、固有的，已知的期望的要设计的怎样根据性能指标的要求描述出20lg
14、Ge(j)
15、？设计步骤1.按照要求的K和画20lg
16、G0(j)
17、。2.按照要求的K和画20lg
18、Ge(j)
19、的低频段，与固有部分相同。3.根据性能指标要求确定
20、c，在c左右作斜率-20db/dec直线，宽度可取h=10左右。4.连接低—中频段，用合适的斜率。5.高频部分可与固有部分斜率相同。6.检验性能指标。7.作图确定Gc(s)。解：1.绘制20lg
21、G0(j)
22、,取Kv=600例题G0(j)0.113.8101003171000dB806040200-20-40-20-40-6020lg
23、Ge(j)
24、的绘制1.低频段应满足=1,K=600,与固有部分相同。2.中频段20lg
25、Ge(j)
26、的绘制Bode图0.113.8101003171000dB80
27、6040200-20-40-20-40-600.735130期望开环传递函数Ge(s)0.113.8101003171000dB806040200-20-40-20-40-600.73513020lg
28、Gc(j)
29、Gc(s)是一个滞后－超前补偿
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