液压与气压传动--液压马达.ppt

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1、第4章液压马达目的任务掌握各种液压马达的结构、工作原理和参数计算重点难点低速液压马达的结构与工作原理4.1概述作用：将泵输入的液压能转换为机械能。分类:按结构形式：齿轮、叶片、柱塞马达按照转速分：高速—转速大于500r/min低速—转速小于500r/min按照排量分：定量、变量马达4.1.1液压马达与液压泵比较①功用完全不同；②转向要求不同；马达需正反转，结构需对称；泵可以单向转，结构不一定对称。③自吸性能的要求不同；④初始密封性能要求不同；⑤转速要求不同。所谓爬行现象，就是当液压马达工作转速过低时，往往保持不了均匀的速度，进入时动时停的不稳定状态。原因:(1)摩

2、擦力的大小不稳定；(2)液压马达的泄漏量不稳定。4.1.2液压马达的基本参数及其计算(1)压力入口压力(工作压力)pm出口压力(回油压力或称背压)pM’压力差ΔpM(2)排量qM(3)流量理论流量泄漏流量实际流量=pm-pM’(4)平均转矩理论转矩Mt摩擦损失转矩实际转矩ΔMM(5)效率容积效率机械效率总效率背压pM’=0背压pM’/=0(6)转速实际转速理论转速(7)功率理论功率输入功率输出功率理论液压功率理论机械功率PBQBMBwBNBi△Nm△NvNBtNBo液压泵pMQMNMi△Nv△NmNMtNMoηMvpMQMtMMtηMmηMp△Np液压马达4.1.

3、3液压马达的主要性能指标(1)启动性能(启动机械效率)(2)制动性能滑转值小，制动性能好。(3)工作平稳性(4)最低稳定转速1.判断下列说法正确与否：(1)液压马达的入口压力取决于它的输入流量；(2)液压马达的输入转速只取决于其输入流量而与其排量和入口压力无关;(3)液压马达的输出转矩取决于工作压力、输入流量；液压马达的理论流量总是大干它的实际流量；液压马达的理论转矩总是大于它的实际转矩。2.已知:求:3.有一油泵向一油马达供油。油泵的转速为1450r/min，出口压力为10MPa，入口压力为0；油泵和油马达的排童均为10mL/r,油泵和油马达的容积效率和机械效率

4、均为0.9，若不计管路损失和马达回油压力，试求:1)油泵的输入功率；2)油马达的输出转速：3)油马达的输出转矩；4)油马达的输出功率‘4.1.4液压马达图形符号4.2高速液压马达4.2.1外啮合齿轮马达(1)基本工作原理(2)基本参数计算①排量②输出转速③输出转矩(3)典型结构及特点①结构是对称的；②设有单独的泄漏口；③采用滚针轴承；④齿数多于同类型马达。结构简单，体积小，价格低，使用可靠。优点：不足：(1)启动机械效率低，通常只有0.7-0.8；(2)低速稳定性差。4.2.2叶片马达(1)单作用叶片马达基本工作原理(2)基本参数计算(2)双作用叶片马达基本工作原

5、理基本参数计算结构特点:(1)叶片马达必须有叶片压紧机构，使启动时的叶片能紧贴定子内表面，形成密闭的工作容腔。(2)泵只需单方向回转，而马达常需正、反向回转，为此对马达有以下要求：在壳体上设有单独的泄油口。安装有交替逆止阀。叶片径向布置。进、出油口大小相同。叶片马达体积小、转动惯量小，因此动作灵敏。泄漏较大，低速稳定性和效率较低。优点：缺点：4.2.3轴向柱塞马达(1)基本工作原理(2)基本参数计算（2）斜轴式轴向柱塞马达4.2.4摆动液压马达4.3.1行星转子式摆线马达4.3低速液压马达其瞬时啮合传动状况如图所示，内齿圈(即定子)的轮齿齿廓(即针轮)是以d为直径

6、的圆弧构成；小齿轮(即转子)的轮齿齿廓是圆弧的共扼曲线，即圆弧中心轨迹α(整条的短幅外摆线)的等距曲线β，转子和定子之间有偏心距A。当两轮齿数差为1时，两轮所有的轮齿都能啮合，并形成和定子针齿数目相同的密封腔。摆线马达的啮合状态如图所示，导圆1在生成圆2内，它们相切于P点。定子的圆弧齿(针齿)中心M分布于半径为r的分度圆上。当生成圆2相对于导圆1作纯滚动时，针齿中心M点的轨迹。即为短幅外摆线。摆线的形成(2)基本参数计算(3)基本结构4.3.2曲轴连杆马达(2)基本参数计算(3)瞬时转矩FFi(4)典型结构2)转矩脉动及低速稳定性3)启动转矩(5)几个问题1)关于

7、连杆磨损4.3.3静力平衡马达(2)静力平衡分析1)柱塞的静力平衡F1F22)压力环的静力平衡3)五星轮的静力平衡特点:静力平衡液压马达与曲轴连杆马达相比，结构牧简单，工艺性较好，对材料要求不高,启动转大，可达正常运转时转矩的95％。静力平衡马达若设计或工艺处理不当，会产生柱塞活动不灵，压力环过度倾斜和五星轮偏转等问题，会使柱塞底面和压力环之间不能紧密接触而造成开口，丧失密封，导致喷油现象，使马达容积效率大大降低，压力下降，甚至无法工作。另外，弹簧往复次数过多，容易疲劳破坏或折断。静力平衡马达的另一缺点是柱塞受侧向力较大。4.3.4内曲线径向柱塞马达(1)基木结构

8、及工作原理