2009年期末试卷C.doc

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1、北京航空航天大学2008-2009学年第二学期期末《机械原理(A3)》考试C卷班级______________学号_________姓名______________成绩_________2009年9月11日8班号学号姓名成绩《机械原理(A3)》期末考试卷(C卷)注意事项:1、请将解答写在试卷上;2、草稿纸上的解答不作为批改试卷的依据;3、用铅笔绘图,图解法解答请保留作图过程和作图辅助线。题目:一、机构自由度计算…………………………………………………………(分)二、机构运动分析……………………………………………………………(分)三、连杆机构……………………………………………………

2、……………(分)四、凸轮机构…………………………………………………………………(分)五、齿轮机构…………………………………………………………………(分)六、轮系………………………………………………………………………(分)七、机械系统动力学…………………………………………………………(分)8计算图示系统的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。若取图中绘有箭头的构件为原动件,试判断系统能否成为机构?为什么?(本题14分)8在图示机构中,已知原动件1以匀角速度沿逆时针方向转动,试确定:(1)在图上标出机构的全部瞬心;(2)用瞬心法求构件3的速度,需写出表达式,并标出速度的方

3、向。(本题14分)8三、设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长mm,偏心距mm,其最大压力角。试用作图法确定连杆长度,滑块的最大行程H,并标明其极位夹角,求出其行程速度变化系数K。(本题15分)8四、在图示凸轮机构中,凸轮为偏心圆盘。当凸轮逆时针方向转动时,试用图解法作出:(1)该凸轮的基圆;(2)该凸轮的理论廓线;(3)图示位置时凸轮机构的压力角;(4)凸轮由图示位置转过90°时从动件的实际位移s。(本题14分)    8五、一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动,已知齿数,,模数,,。求:(1)齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径;(2)齿轮2在齿顶圆上的压力角;(3)如果这对齿轮安装后的实际中

4、心距,求啮合角和两轮节圆半径、。(本题15分)8六、如图示轮系,已知,,,,,,,方向如图所示。求轮5的转速的大小及方向。(本题14分)8七、在机器稳定运动的周期中,转化到主轴上的等效驱动力矩的变化规律如图示。设等效阻力矩为常数,各构件等效到主轴的等效转动惯量。要求机器的运转速度不均匀系数,主轴的平均转速,试求:(1)等效阻力矩;(2)最大盈亏功;(3)安装在主轴上的飞轮转动惯量。(本题14分)8

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