连杆机构(热动06级).ppt

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1、练习1作业作业平面连杆机构总目录音乐欣赏铰链四杆机构基本型式的判断铰链四杆机构的基本型式和特性铰链四杆机构的特性分析铰链四杆机构的演化平面连杆机构将若干个构件用低副联结起来并作平面运动的机构，也称低副机构。导论——平面连杆机构概述铰链四杆机构夹紧机构缝纫机针机构单击……单击……单击……分目录上一张运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击。运动副的形状简单、规则，容易制造。构件可以很长，用于远距离操作。可以实现不同的运动规律和特定轨迹要求。——特点及应用上一张分目录平面机构概述平面连杆机构的特点：Next特点及应用用于实现远距离操

2、作及受力大挖掘机上一张分目录——平面机构概述返回特点及应用用于受力大破碎机——上一张分目录平面机构概述返回用于实现各种不同的运动规律要求特点及应用——上一张分目录平面机构概述返回特点及应用实现给定轨迹搅拌机分目录上一张——平面机构概述返回铰链四杆机构全部运动副为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的最基本型式。机架：支撑传动零件；曲柄：与机架相连并且作整周转动的构件；摇杆：与机架相连并且作往复摆动的构件；曲柄、摇杆——连架杆。连杆：不与机架相连作平面运动的构件；单击……上一张分目录§1.铰链四杆机构的基本型式及应用分

3、为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构一曲柄摇杆机构基本类型及应用——上一张分目录铰链四杆机构单击……单击……曲柄摇杆机构的应用颚式破碎机构上一张分目录基本类型及应用——铰链四杆机构基本类型及应用曲柄摇杆机构的应用雷达天线机构搅拌机机构——上一张分目录铰链四杆机构双曲柄机构基本类型及应用——上一张分目录铰链四杆机构二双曲柄机构——铰链四杆机构基本类型及应用双曲柄机构的应用惯性筛机构上一张分目录双曲柄机构的特例——平行双曲柄机构——铰链四杆机构基本类型及应用正平行四边形机构反平行四边形机构上一张分目录基本类型及应用双曲柄机构的应用

4、——上一张分目录铰链四杆机构基本类型及应用——上一张分目录铰链四杆机构三双摇杆机构双摇杆机构的应用—两连架杆均不能作整周转动基本类型及应用鹤式起重机机构——上一张分目录铰链四杆机构§2.铰链四杆机构基本型式的判断分目录上一张曲柄整周转动，曲柄AB必须顺利通过与机架AD共线的两个位置AB1和AB2。当曲柄处于AB2时，有：一.曲柄存在的条件a＋d≤b＋c当曲柄处于AB1时，有：b≤(d－a)＋ca＋b≤c＋dc≤(d－a)＋ba＋c≤b＋d前三式两两相加可得：构成周转副的条件:2）组成周转副的两杆中必有一杆为四杆中的最短杆即1）最短

5、杆与最长杆的长度和应小于或等于其余两杆的长度和——杆长条件§2.铰链四杆机构基本型式的判断分目录上一张最短杆为机架——双曲柄机构最短杆为连杆——双摇杆机构②当时：双曲柄机构双摇杆机构①当时：最短杆为连架杆——曲柄摇杆机构无论何杆为机架——均为双摇杆机构。曲柄摇杆机构二、铰链四杆机构基本型式的判断方法：§2.铰链四杆机构基本型式的判断分目录上一张在曲柄摇杆机构中，若摇杆的杆长增大至无穷长，则其与机架相联的转动副转化成移动副。1.改变构件长度——转动副演化为移动副§3.铰链四杆机构的演化分目录上一张曲柄滑块机构单击……单击……演化形式

6、——分目录上一张铰链四杆机构2.改变运动副尺寸——曲柄演化为偏心轮当曲柄的实际尺寸很短并传递较大的动力时,可将曲柄做成几何中心与回转中心距离等于曲柄长度的圆盘，常称此机构为偏心轮机构。演化形式——铰链四杆机构分目录上一张演化形式——铰链四杆机构分目录上一张a)曲柄滑块机构（固定导杆）3.选用不同构件为机架演化形式——铰链四杆机构b)曲柄摇块机构（固定与滑块相对转动的构件）演化形式——铰链四杆机构自卸货车转动导杆机构c)导杆机构(固定与滑块不相连的构件)摆动导杆机构导杆机构摆动导杆转动导杆演化形式——铰链四杆机构演化形式——铰链四杆

7、机构d)定块机构（固定滑块）演化形式——铰链四杆机构e)正弦机构缝纫机针机构演化形式——铰链四杆机构f)双滑块机构演化形式——铰链四杆机构g)双转块机构十字滑块联轴器演化形式——铰链四杆机构作业：P262-4四杆机构的基本形式：曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构课堂小结2.四杆机构的演化形式：改变构件长度扩大转动副取不同构件作机架极限位置——曲柄与连杆两次共线时的位置。§4.铰链四杆机构的特性分析一.急回运动特性极位夹角——原动件曲柄在机构极限位置时所夹的锐角。摆角——从动件摇杆在机构极限位置时的夹角。分目录上一张曲柄摇杆∵1

8、＞2且曲柄匀速∴t1＞t2原动件匀速转动时,从动件往复运动速度快慢不同——急回运动特性。故：摇杆C点平均速度分目录上一张摆角,时间t1摆角,时间t2§4.铰链四杆机构的特性分析四杆机构从动件空回行程平均速度与工作行程平均速度的比值称为行程速比