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《【测控技术与仪器专业毕业设计+文献综述+开题报告】基于超声波技术的避障系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、（20__届）本科毕业设计基于超声波技术的避障系统设计47摘要近年来，在科学研究、紧急抢救、生产制造等生产生活中，智能化设备使用越来越广泛。在智能设备的移动过程中免不了会遇到各种障碍物，这就要求设备能自动并且及时的避开这些障碍物。所以，关于自动避障的研究就自然而然的产生了。自动避障的实现方法各种各样，其使用的传感器主要有超声波传感器、红外线传感器、激光传感器等。超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，传播距离较远等优点。所以，在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中，超声波测距是目前应用最普遍的一种，它广泛应用于防盗、倒车雷
2、达、建筑施工工地以及一些工业上，还有移动机器人研究上。避障是移动机器人系统成功应用的一个关键问题。所有移动机器人以避碰某种形式的碰撞为特点，通过原始计算来检测障碍并停止机器人以避免碰撞。本论文详细介绍了超声波传感器的原理和特性，以及AT89S51单片机的性能和特点，并在分析了超声波测距的原理的基础上，指出了设计测距系统的思路和所需考虑的问题。在该避障系统中，通过软硬件结合的方法来实现，即以AT89S51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示的硬件电路和软件设计方法来完成。该系统电路设计合理、性能良好、检测速度快、计算简单
3、、易于做到实时控制，并且能较精确的发出障碍警报。关键词：超声波单片机测距避障47AObstacleAvoidanceSystemDesignBasedonUltrasonicTechnologyAbstractInrecentyears,inscientificresearch,emergencyrescue,manufacturingandotherdifferentfields,intelligentdevicesusedmorewidely.Intheprocessofintelligentequipmentmoving
4、willencounterallsortsofobstaclesinevitably,whichrequiresthedevicetoavoidtheseobstaclesautomaticallyandtimely.Therefore,researchontheautomaticobstacleavoidancefornaturallyproduced.Allkindsofmethodscanbeusedtorealizeautomaticobstacleavoidance,theuseofthesensorsareultr
5、asonicsensors,infraredsensors,lasersensoretc.Ultrasonicwavehasastrongdirectivity,energyconsumptionslowly,propagatingdistancefarther.So,inutilizingtheschemeofdistancefindingthatsensortechnologyandautomaticcontroltechnologycombinetogether,Ultrasonicdistancemeasurement
6、isthemostcommononeatpresent,itiswidelyusedinguardagainsttheft,movebackwardtheradar,buildingconstructionsiteandsomeotherindustry,andalsoontheresearchofmobilerobot.Obstacleavoidanceisakeyissuesforsuccessfulapplicationsofmobilerobotsystems.Allmobilerobotsfeaturesomekin
7、dofcollisionavoidance,rangingfromprimitivealgorithmsthatdetectanobstacleandstoptherobottoavoidcollision.Thispaperintroducedtheprincipleandcharacteristicoftheultrasonicsensorindetail,theperformanceandcharacteristicofAT89S51,andbasedontheanalysisoftheprincipleofultras
8、onicdistancemeasurement,itpointoutthedesignideasandissuesneedtobeconsidered.Inthisobstacleavoidancesystem,bythemethodofcombiningsoftwarean
