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时间:2020-01-17
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1、第九章磁路分析与计算1.概述2.直流磁路方程3.交流磁路计算4.直流与交流电磁铁磁路计算的比较本章讲授内容§9-1概述一、漏磁阻与铁心磁阻任何实际电磁系统的磁路既有漏磁又有铁心磁阻,磁路计算的复杂性在于漏磁的分布性和铁心磁阻的非线性,两者密切联系又互相影响。1、联系:漏磁的分布性使铁心磁阻带有分布性,而铁心磁阻的非线性又使漏磁计算放到非线性环境中考虑。2、区别:漏磁与铁心磁阻哪个起主要作用,应视具体情况而定。(1)衔铁打开位置,主磁通较小,漏磁通占有相当比重。此时铁心磁阻处于次要地位。计算中若忽略漏磁,将导致较大的误差。(2)衔铁闭合时,与主磁通相比,漏磁通可忽略
2、不计,铁磁阻因磁路饱和、数值甚大,成为了主要考虑方面。§9-1概述(3)当漏磁阻与铁心磁阻相近,则以其中一种为主,另一种需先计算并得到数据后,再重新考虑后者,并在此基础上修正原来的数据,即作逐次逼近的计算。二、漏磁或铁心磁阻谁重要,还与电磁系统结构有关。1.对短行程的盘式电磁铁,即使衔铁在打开位置,漏磁的比重亦甚小;§9-1概述2、开口螺管式电磁铁在衔铁闭合的全部行程中,漏磁所占比重始终很大。因此,对具体的电磁系统应作具体分析。三、磁路计算方法:有“只计漏磁、只计铁心磁阻,以及二者均计入”三种。§9-1概述§9-2直流磁路方程一、直流磁路的特点二、漏磁通的计算方法
3、——漏磁分布图形法三、恒磁通势电磁铁四、直流磁路计算任务五、直流磁路的两种计算方法六、用漏磁系数法计算直流磁路的步骤一、直流磁路的特点:漏磁通与铁心磁阻均沿铁心长度分布。套于铁心柱上的励磁线圈产生的磁势同样沿铁心长度分布。以拍合式结构为例。虽然线圈磁势沿铁心长度的分布是均匀的,但两铁心柱(或铁心与磁轭)之间的磁压降却是随铁心柱的高度的增加而增大,这使得漏磁通和铁心磁阻的分布不均匀,出现“漏磁通的分布是上密下疏,铁心磁阻的分布是上疏下密”。§9-2直流磁路方程这种复杂的分布规律和磁导体性质的非线性,使得磁路是一种具有分布性和非线性的路,求解格外困难,一般用近似法求解
4、。§9-2直流磁路方程二、漏磁通的计算方法——漏磁分布图形法。对图9-1所示的拍合式电磁系统,分析磁位分布情况。§9-2直流磁路方程为作图方便,先不考虑导磁体和非工作气隙的磁阻,假定整个线圈磁势IN全部降落在工作气隙δ1和结构气隙δ2上以铁心柱底部(y=0)作为磁位参考点,磁势沿铁心柱长度的分布(IN)y、磁路上的磁压降Ucy以及任意一点对参考点的磁位(即对磁轭的磁压降)Umy的分布图见图9-1b。§9-2直流磁路方程由图可见,套着线圈的铁心柱与其对面的磁轭之间存在磁位差,故其间必定有漏磁通。实验表明,漏磁通的分布是上密下疏,而且除端部与底部外,大都与底铁平行,因
5、此可以认为漏磁通平行地分布于铁心柱与磁轭之间。§9-2直流磁路方程三、恒磁通势的电磁铁有直流电磁铁(并励和串联)、交流并联电磁铁1、有并联线圈的直流电磁铁,线圈电流决定于外施电压与线圈电阻的比值,即:I=U/R式中:I——线圈电流,A;U——线圈电压,V;R——线圈电阻,Ω。如果U一定、R不变,则I一定,亦即(IN)一定。2、带串联线圈的直流电磁铁,其I线等于I负载,值的大小不变,故(IN)与δ无关,称其为恒磁通势的电磁铁。§9-2直流磁路方程四、直流磁路计算任务:如已知电磁铁的结构尺寸和工作气隙,则磁路计算的任务有两项:1、正任务:已知气隙磁通,计算建立磁
6、通的线圈磁势,即已知Φδ,求IN。此时不计漏磁通,故气隙、衔铁和铁心中通过的磁通完全相等。这时,将分布的磁势看成是集中的,电磁系统磁路是无分支的集中参数磁路(见图9-3b),求解无需再用微分方程。§9-2直流磁路方程(1)根据Φ求得B值,并通过磁化曲线查得H值;(2)利用磁导计算公式,求Λδ和Rδ;(3)运用公式,求线圈磁势IN。2、反任务:——简称“已知IN,求Φδ”。已知电磁系统激磁线圈的磁势IN,计算气隙磁通Φδ,再求出Fx,并利用配合关系判定吸力-反力特性是否合格,以及电器的经济型如何。§9-2直流磁路方程五、直流磁路的两种计算方法:分段法和漏磁系数法。1
7、、分段法:(1)原理:将铁心和铁轭分成若干小段,设每一小段中磁通Φ相同,漏磁通Φl只存在于分段交界处,每段磁通势用一个集中磁通势表示。(2)表示图:下图是一单U形直动式电磁铁四段示意图及其等效磁路图。§9-2直流磁路方程§9-2直流磁路方程(3)计算方法:先算出工作气隙磁阻Rδ1和Rδ2、铁心对铁轭单位长度漏磁导λ;再根据计算任务,用磁路的基本定律列出方程式,进行求解。因为漏磁通及铁磁阻均不能忽略,因此需要用逐次近似法进行求解。(4)适宜对象:计算机计算。§9-2直流磁路方程2、漏磁系数法:以单U拍合式直流电磁铁为例。(1)原理:利用漏磁系数σ进行计算。(2)示意
8、图:见下页
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