vxworksusb驱动精辟演示(有图).pdf

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1、VxWorks下USB1.1协议栈与驱动学习笔记（一）协议栈剥离与驱动调试tearing@cevx.com/bbs很多朋友可能还不清楚USB设备客户端驱动以及USB协议栈的相关调试方法。先借用风河USB文档的图片来看下USB1.1协议栈的层次结构吧。（栈，多么美好的一个字－。－）USBHC层：为栈最底层的硬件－USB主控制器(USBHostController)，实现USB主机功能。目前，USB控制器主要有3类：¾UHCI，UniversalHostControllerInterface通用的主控制器，由Intel最先设计并制定相应规范；¾OHCI，OpenHostCo

2、ntrollerInterface开放的主控制器，由Microsoft，Compaq和NationalSemicondtlctor最先设计并制定相应规范；¾EHCI，EnhancedHostControllerInterface增强的主控制器，该控制器支持USB2.0.。且它是一种为联合设备companiontype。简单来说内部包含了UHCI。如果有2.0设备接入，则EHCI工作，如果1.1设备接入，则UHCI工作。例如我的本本里的USB控制器如图所示：电脑常见USB控制器HCD层：每一主控制器在其上都有相对应的主控制器驱动程序(HCD)，这些设备驱动程序与底层的硬件

3、相关，为上层提供统一的功能接口。相应的驱动分别在usbHcdOhciLib.c和usbHcdUhciLib.c中定义。USBD层：USB主机驱动(USBHostDriver)与底层硬件无关，通过HCD与底层控制器通信。USBD管理连接到主机上的每一个USB连接，并提供高层与USB设备通信的通道。除此之外，USBD还自动对USB设备进行电源管理和分配带宽。USBCM：在协议栈的最顶层是USB设备驱动程序ClientModule。设备驱动程序依赖USBD提供的通信通道，驱动连接到USB系统中的USB设备。因为平常都是通过Tornado的工程配置管理器来配置USB相关组件，在

4、VxWorks启动的时候就将USB协议栈及驱动初始化了，而1.1的协议栈又没有USB2.0协议栈那样的编译时定义分级DEBUG宏来输出相关信息。为了能够更好的学习USB相关知识，我们可以把USB相关的代码单独拿出来制作一个.out工程，在VxWorks启动后，下载并调试。这篇文章就分析该需要哪些文件，如何剥离协议栈和驱动代码进行相关调试。（备注：其实不从系统分离也可以调试，需要重新编译targetlibxxxcommonlibUsb.a带-g调试信息，设置断点则要打开待调的文件，很麻烦，不如从工程直接打开来的方便！）可能还有很多初探USB的朋友，对一些术语还不是

5、很清楚，我会在之后的学习笔记中慢慢说明（希望我能坚持下去，－。－我会努力的）。大家看这篇文章，只要把调试USB的环境建立好，目的也就达到了。1、开发环境硬件带有USB1.1主机控制器HostController（UHCI、OHCI），X86基于UHCI的比较多软件Tornado2.2(或2.2.1)forPentiumCD1（开发环境和基本组件等）&CD2（BSP包）注CD4-PID2.0包则包含了USB2.0的协议栈，暂时可不装补丁:USB1.1协议栈补丁包USB1.1.2/3CumulativePatch#1forTornado2.2本教程暂时没用补丁，方法是重点这

6、里以Pentium环境为例。其他环境的可以参照此进行。还有，剥离前最好先用Tornado为VxWorks配置上USB相关组件，看能不能枚举设备等，可以的话，再继续下文的工作。2、VxWorksUSB组件配置分析2.1组件配置图通过下图的配置，我们就可以为VxWorks镜像配置上USB1.1协议栈和鼠标驱动了主机控制器及协议栈配置设备客户端驱动配置USB相关组件配置2.2工程源码分析首先我们来看看做了2.1节的配置后，工程源码会有哪些变化，会有什么文件被编译进来。2.2.1sysLib.c对于VxWorks的C:Tornado2.2targetconfigyour

7、BSPpacketsysLib.c文件USB1.1的OHCI控制器需要做如下调用为该OHCI设备进行MMU内存映射。而UHCI则无需做这步。UHCI是Port-mappedI/O映射方式。E(O)HCI是Memory-mappedI/OsysUsbOhciPciInit的实现在BSP包下的usbPciStub.c。所以，如果要使用OHCI控制器，则需要在BSP的config.h中先定义#defineINCLUDE_USB，这样才能在VxWorks启动的时候进行内存映射，否则在镜像启动完毕后，就没法再去映射内存。那么在剥离后的USB协议栈