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时间：2019-11-25
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1、第二届全国大学生水利创新设计大赛2.2.4破冰机械图4破冰机械[左为3d模型右为实物图]在钢架下方有破冰机械，根据单片机发出的指令做出相应的动作。在自动模式时运行情况模拟如下：图5运行流程图[自动模式]在人工模式下，我们在单片机外围设置了一个矩阵键盘，上面有九个按键，其中四个可控制破冰机械在一定区域内自由移动，三个存储了三种不同的路径，一个控制直流电机的转动与停止，剩下一个功能缺省，可根据需要来设置其功能。3.创新特色本装置的创新特色主要有下面的几点：3.1本装置能够实现自动破冰。在水渠中所结的冰对水渠建筑物产生
2、危害、影响水渠供水以前，就能够检测到冰的形成与靠近，并根据实际需要决定是否破冰。与传统的人工破冰相比，106
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