建筑内无障碍通道智能化.pdf

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1、应用研究建筑内无障碍通道智能化李杨晓夏殷悦扬李艳伟（济南大学，山东济南250022）摘要：建筑无障碍化设计的水平是社会文明的重要标志，目前我国建筑无障碍设计有了很大进步，但还存在设计简单化和单一化的不足；结合建筑智能化的发展趋势，提出一种建筑智能化无障碍设计，利用循迹与导航原理，使电动轮椅沿无障碍通道中规划的循迹线自动行驶至目的地，并给出无障碍通道循迹线的合理建筑规范。关键词：建筑智能化；无障碍通道设计；自动化中图分类号：F719文献标志码：A文章编号：1674－3024（2014）8－217－02功能的电动循

2、迹轮椅，可沿印刷在地面上的轨迹线自动行前言驶，并根据使用者目的地自动导航，方便其在建筑内不同场一个国家对残疾人的关爱程度，体现了这个国家城市发所间的自动穿行。与普通轮椅相比，不仅省去了使用者驾驶展的程度，也体现了在城市发展下对于人文层次的发展层轮椅的人力，而且基本上不需要人为控制行驶方向，只需在面。目前全球共有残疾人6.5亿多，占世界人口的10%，是建筑内分布式信息查询机上选择目的地，即可自动行驶到那最大的少数群体。根据2006年第二次全国残疾人人口普查，里。该轮椅支持自动导航与手动控制两种行驶模式，满足使中国

3、各类残疾人总数为8296万人；但因其占人口总量的比用者直达目的地或逛街观光的不同需要。重较小，生产企业和建筑开发商对这一群体关心不足，设计2.1电动轮椅循迹原理的无障碍项目简单不实用，还停留在较为基础的层面。为保建筑内电动轮椅循迹识别技术，可利用光电循迹、电磁障残疾人基本的出行与生活条件，满足其更高的日常需求，循迹与摄像头循迹等多种技术手段实现。本文集中讨论其中建设和完善我国各项基础服务设施，我们应大力发展无障碍实现较为简单的红外光电循迹方式，其利用红外反射式光电建筑设计，这对社会的发展有着重要意义。传感器来识

4、别通道地面印刷的循迹线，传感器体积小、价格低、数据处理方便，对路径的检测受光线的干扰较少，而且1建筑无障碍设计现状与设想采集的信息可靠，还可以获得很高的检测频率，完全能满足在建筑类行业中，针对残疾人的需求有详细的无障碍设电动轮椅的缓速循迹行驶需要。计规范，其中很多都被运用实际当中。这方面其他一些国家在建筑内，沿通道来回两个方向的地面上，分别印刷黑已经发展的非常成熟，比如在美国，肥胖者比比皆是，很多色引导轨迹线，在不同设施与房间门前地面印刷转向进门轨人不得不依靠轮椅出行，而他们在城市中依然能够畅行无迹线，在电动轮

5、椅的前部朝地面方向安装了3个红外对管，阻：博物馆有无障碍通道，公共汽车车门是可以放下的，供分别为左、中和右，检测识别路面黑色引导线。红外发射管轮椅上下车使用，每层电梯都有盲文标示，许多路口有语音发射的红外线具有一定的方向性，黑色引导线会吸收大部分提醒，很多高等院校建筑系，都开设了无障碍建筑设计课程；红外光，红外接收管接收到红外线强度就很弱，此时系统会在瑞典，每个火车都有“交通椅”，可以帮助残疾人前往座输出一个非常微弱的低电平，单片机通过对此信号高低电平位。越来越多的无障碍服务设施不仅满足了残障人群的出行的检测就

6、可以判断轮椅是否正沿着引导线行驶，并根据判定需要，更重要的是鼓励和方便他们自由出入公共场所，参与结果驱动电机转向和控制电机的转速，从而使轮椅沿着正确社会公共生活，让他们体会到人人平等与被尊重的感觉。的轨道缓速稳定行驶。在通道岔路口及不同设施或房间门目前大部分建筑物内，无障碍通道形式单一，设计者在口，可通过轮椅上的控制界面选择不同的方向与路径完成循这方面考虑不足，往往忽略了残疾人的实际需求，只是在现迹转向。有建筑设计的基础上做了轻微变动，如加宽了电梯和厕位的2.2循迹系统整体结构框图宽度等，距离真正的“便利”还有

7、很长的路要走。试想，在电动轮椅由轮椅车架、蓄电池、红外传感器、电机驱动、一个建筑物内，如何能让一个残疾人不用动手驾驶轮椅，就速度检测传感器、陀螺仪、控制界面和主控系统组成。其中能轻松到达自己想去的场所？如何能使建筑设施、无障碍设红外传感器采集轮椅所处位置路面循迹信息；单片机控制模计和现代发达科技结合起来？块接收经传感器采集的路面信息和速度检测模块反馈的速结合建筑智能化的发展趋势，笔者提出了一种智能化建度信息，经处理形成合适的控制量对驱动电机进行控制，并筑无障碍设计，以建筑为平台，利用智能化手段，兼备建筑协调各模

8、块工作；速度检测模块检测轮椅的当前速度并反馈设施、通道无障碍设计、导航定位、传感器和模式识别等技传至控制单元，以实现速度的闭环控制；电机驱动模块根据术手段，向残障与行动不便人士提供一个更加安全、高效、单片机输出的控制量控制电机的转速；陀螺仪检测车体的倾便利和人性化的建筑环境，弥补他们行动与感知方面的缺角与转弯时摆过的角度，用于轮椅经无障碍通道斜坡时角度陷。本设计体现了建筑设施、无障碍设