2050mm铝带拉弯矫直机组延伸率控制的技术分析.pdf

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1、2050ram铝带拉弯矫直机组延伸率控制的技术分析王晓刚，穆晓杰(中铝河南铝业有限公司，河南洛阳471000)摘要：拉弯矫直机组作为生产高质量、高精端薄板产品的重要机组，起着拉伸板型平直度、提高板面质量的重要作用，其中张力辊组及其传动系统的控制精度决定了产品质量的优劣。关键词：拉弯矫直机组；延伸率；速度采集；回馈中图分类号：TG305文献标识码：A文章编号：1672—4011(2012)04—0136—02TheTechnicalAnalysisOftheElongationcontrolofthe2050mmAluminumStripTensi

2、onLevelingLineWANGXiaogang，MUXiaojie(ChalcoHenanAluminumFabricationCO．，LTD，Luoyang471000，China)Abstract：Astheproductionofhiighqualityandhigh—precisionendsheetproductunit．stretchbendingandstraighfe—ningunitplaysanimportantroletotensiletheflatnessoftheplateandimprovethequalityo

3、ftheboard，andthecontrollingaccuracyofthetensionrollergroupanditstransmissiondeter-minestheprosandconsoftheproductquality．Keywords：TensionLevelingLine；Elongation；Speedofacquisition；Feedback0前言洛阳冷轧厂是具有年产量10万t的铝板带加工厂，拥有高精端冷轧机设备和一套完整的精整拉弯矫直机组、分切机组等设备，能够生产出各种高端产品以满足市场的需求。2050mm铝带拉

4、弯矫直机组采用ABB交流多传动转矩速差控制系统，结合SIEMENS公司SIMATICS7—300系列开放式通讯编程网络实现一系列的自动化控制过程。1控制系统PLC控制器是导轨安装式的模块化控制器，主要包括CPU、通讯模块、电源模块及附件，分别由ET200M、ET200S作为从站控制开卷系统、切边系统、清洗系统、主操台上位机系统、卷取系统。其中，CPU采用指令丰富、运算速度快的S7—300系列的315—2DP。控制器创建各种控制解决方案和可复用的控制功能功库，包括从简单的二进制逻辑到高级的调节控制，从离散的过程信号到高级的过程对象。在六种编程“语言

5、”(指令表、结构文档、功能块图、顺控图、梯形图和ControlMod．ule)中选择，获取最适合当前任务的一种语言。本案例PLC采用Profibus总线结构的主从方式，通过在主操作台设置ET一200M远程从站和prot001人机界面从站，及在清洗装置操作台上设置ET一200S远程从站，达到作者简介：王晓刚(1982一)，男，毕业于昆明理工大学、助工．设备主管，研究方向：电气自动化；穆晓杰(1985一)，男，毕业于河南科技大学，技师，从事电气技术研究与应用工作。由ET一200S远程从站独立控制，并与主PLC交换必要数据的效果。2延伸率的直接控制方式

6、拉弯矫直机中最主要的工艺参数是带材的延伸率，可以把延伸率分为带材延伸率和设备延伸率。带材的实际延伸率称为带材延伸率，弯曲辊的压下量和张力的大小决定了带材延伸率，对于某一规格的金属带材只要控制了弯曲辊的压下量就控制了延伸率，这种方式可称为延伸率间接控制方式。反之，也可以通过直接控制前后张力辊组的转速差来控制带材延伸率，可称之为延伸率直接控制方式，前后张力辊的相对转速差为6。=(”：一。。)／”。。设备延伸率和带材延伸率这两者并不总是相等的，当带材在张力辊上相对滑动时，带材延伸率小于设备延伸率。张力辊组的速度测量机构直接影响带材延伸率的稳定，2050

7、mm铝带拉弯矫张力辊组及主传动的实际转速则有脉冲编码器通过ABBNTAC一2接口模块直接将信号传送到AC800M延伸率PID控制逻辑中，再通过CP342—5与ABB交流多传动系统进行数据的寄送和接收工作，从而达到控制拉弯矫直机组入口和出口张力辊的实际转速差，以确保实际延伸率的稳定性。3拉弯矫直机组速度直接采集与间接采集的原理3．1张力辊组速度直接采集参数设置与PID控制逻辑编程原理分析张力辊组速度数据采集首先通过NTAC一2接口模块传送至ACSS00逆变器中，其输入信号频率为100KHZ，逻辑电平阈值(24V电源)，速度反馈分辨率为0．00305

8、％(15位)。接口参数设置通过CDP312R控制盘操作完成，具体步骤如下：98．01ENCODERMODULE=0脉冲编码器接口有效，5