机电控制系统的控制方式探析.pdf

《机电控制系统的控制方式探析.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、2013年5月■村嗣餐强工艺与设备【文章编号11673—0038(2013J15—0171—02机电控制系统的控制方式探析黄兆鹏(南宁机电工程学校广西南宁530219)摘要：随着我国机电行业的迅猛发展，机电控制系统的控制方式呈现着越来越多的方式，从目前机电控制系统在实际运行过程中运用的控制方式得知，自动控制方式能够分为开环控制、根据系统偏差进行调节的闭环控制以及复合控制等方式，本文就这三种控制方式进行细致的探讨，旨在促进机电控制系统的运行效率得到有效提高。关键词：机电控制系统；控制方式；机电设备l刖舌现

2、今，我国机电控制系统在实际运行过程中的主要控制任务是使控制范围获得的控制值与目标值处于互相符合的状态下。机电控制系统在实际运行时，工作的基本原理是通过针对性的传感机电设备对实现目标值，另外，则是利用机电控制系统的机电装备实现分析任务，通过针对性的执行装置在执行阶段实现预定的目标值。本文全面分析机电控制系统在实际运行过程中采用的控制方式。2分析机电控制系统的概念机电控制系统运行的基本工作原理是通过针对性的传感机电设备对实现目标值，机电控制系统在实际运行时，均是通过控制系统的传感设备来实现系统观察的主要任务

3、，且利用机电控制系统的机电装备实现分析任务，通过不同类型执行装置确保控制系统需要执行的任务得到全面实现，图1为机电控制系统在实际运行过程中的示意图。一—冈-≯状【．．．．．，．．．．．．．．．．．．．．．_J撇--仇·．三te}咂]’蛰——1．竺一兰．卜—～———。图l机电控制系统示意图通过对图1机电系统控制在实际运行过程中的示意图得知，机电控制系统主要是从3个不同类型的通道进行信号的控制，则是被控量、干扰量以及定值等⋯。机电控制系统在实际运行过程中的重要依据是信号，通过分析不同方面的信号源，机电控制系

4、统的基本控制方式可以分成多方面的类型。3机电控制系统的按偏差调节闭环的控制措施目前，我国机电控制系统中普遍应用的控制方式属于按偏差调节的闭环控制类型，该控制方式于反馈控制系统中，被控量是必须进行控制处理的，控制系统主要测量的对象是定值受到被控量影响出现的偏差。控制系统可以通过控制偏差的方式，一旦给定值与被控量出现偏离等情况，机电控制系统则会自动将偏离的情况纠正，被控量出现的偏差情况则会持续的被修正，因此，机电系统在实际运行中采用根据偏差调节的闭环控制方式，能够从根本上将控制被控对象的操作得到全面实现，该

5、控制方式属于反馈控制的基本思路[21。图2为被控对象与控制系统之间的相互关系。H‘扰ff}定值．一一r—jr_一被糌毓—_——{坌兰堕望—叫塾生卜—+l苎堡型墨—1—+————————————4测酿k—————————。图2被控对象与控制系统之间的援互关系按偏差调节闭环的控制方式的主要特征是，因为机电控制系统中被控量需要返回与控制系统的给定值对比，因此，机电控制系统的控制信号一定要顺着反馈通道以及前向通道向着往复循环的方向实现闭路传送的操作，组成闭合回路，通常命名为反馈控制以及闭环控制等方式。机电控制系

6、统的给定值与反馈信号形成相减的情况时，控制系统则会通过给定值之间的偏差，形成控制操作，以负反馈的方式呈现，如出现的情况与上述现象相反，那么则以正反馈的方式呈现【31。机电控制系统的反馈控制主要是利用负反馈、偏差等进行全面控制，该方式控制的基本特征主要是被控量不管因为怎样的因素与期望值发生偏差、偏离等情况时，则会出现控制相应的作用将偏差进行消除以及减少，确保期望值以及被控制能够处于相同的范围内。机电控制系统的按偏差调节控制方式在传递信号以及结构联系上处于相对重要的位置是负反馈闭合回路，该控制方式有着较高的

7、控制精度，主要是由于不管控制系统受到何种干扰或者控制系统运行时的结构参数出现改变等现象，只要给定值以及被控量出现偏离的情况，控制系统则会将偏离的情况自动纠正。反馈控制系统在通过按反馈控制方式构成的情况时，则会造成被控量对外扰动、内扰动起到抑制作用的工作，其控制精度是非常高的。由于反馈控制系统在元器件方面有着较多的使用，且有着复杂的线路，尤其是在设计以及分析系统的工作性能上相对繁杂，倘若没有较好的匹配参数，则会导致控制系统的被控量出现的摆动较大，最终造成控制系统的工作不能处于正常状态。但是，机电控制系统中

8、闭环控制仍然属于相对基本且重要的控制措施，广泛的应用在工程的建设中。4机电控制系统中开环控制方式(i)根据干扰补偿的开环控制方式，该控制方式应用于机电·171·工艺与设备I村目蒜强2013年5月控制系统中能够将扰动量进行全面测量，有着补偿的目的，将输出量受到扰动影响的情况进行全面抵消以及减小，被控量是主要的控制目标，而机电控制系统在正常运行时受到破坏的干扰量是铡量对象，该控制方式可以分成前馈控制或者顺馈控制两种类型，则是通过执行、计算、测量