机械设计基础-凸轮反转法.ppt

《机械设计基础-凸轮反转法.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、4.3反转法整个机构反转,使凸轮回到原来位置凸轮回到原来的位置,则相当于凸轮不转,而从动件反转一个凸轮转动的角度凸轮不动,从动件反转纸上凸轮转不了反转角(凸轮转角)位移凸轮轮廓上的点凸轮不动,从动件反转反转角(凸轮转角)位移凸轮轮廓上的点凸轮不动,从动件反转反转角(凸轮转角)位移凸轮轮廓上的点凸轮不动,从动件反转反转角(凸轮转角)位移凸轮轮廓上的点凸轮不动,从动件反转反转角(凸轮转角)位移凸轮轮廓上的点凸轮不动,从动件反转反转角(凸轮转角)位移凸轮轮廓上的点凸轮不动,从动件反转反转角(凸轮转角)位移凸轮轮廓上的点AOBBA’OA二

2、、凸轮设计的步骤1、确定基圆、偏距圆3、设计理论廓线2、确定从动件运动规律4、设计实际廓线基圆偏距圆理论廓线实际廓线1、凸轮廓线设计方法的基本原理一、凸轮轮廓曲线的设计反转原理：依据此原理可以用几何作图的方法设计凸轮的轮廓曲线，例如：-ωω给整个凸轮机构施以-ω时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。2、用作图法设计凸轮廓线尖顶凸轮绘制动画滚子凸轮绘制动画eA-ωω偏置直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和推杆的运动规律和偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。sδ6

3、0°120°90°90°1’3’5’7’8’1357891113159’11’13’12’14’12345678k1k2k3k5k4k6k7k81514131211109k9k10k11k12k13k14k151’2’3’4’5’6’7’8’15’14’13’12’11’10’9’0凸轮理论廓线设计的基本原理反转法sosδ60°120°90°90°1’3’5’7’8’1357891113159’11’13’12’14’eA-ωω12345678k1k2k3k5k4k6k7k80sδ60°120°90°90°1’3’5’7’8’13

4、57891113159’11’13’12’14’eA-ωω12345678k1k2k3k5k4k6k7k80eA-ωωeA-ωωeA-ωωeA-ωωeA-ωωeA-ωω摆动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω，摆动推杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线。5)摆动尖顶推杆盘形凸轮机构A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B8120°60°90°B’1φ1B’2φ2B’3φ3B’4φ4B’5φ5B’6φ6B’7φ7ω-ωr0ABldφδ60°120°9

5、0°90°1’2’3’4’123456785’7’6’8’2πRV=ωRωvR－V6)直动推杆圆柱凸轮机构思路：将圆柱外表面展开，得一长度为2πR的平面移动凸轮机构，其移动速度为V=ωR，以－V反向移动平面凸轮，相对运动不变，滚子反向移动后其中心点的轨迹即为理论轮廓，其内外包络线为实际轮廓。Bv123456787’6’5’4’3’2’1’V=ωRββ'－V2πRsβ"6)直动推杆圆柱凸轮机构已知：圆柱凸轮的半径R，从动件的运动规律，设计该圆柱凸轮机构。ωvRδs123456786’5’4’3’2’1’7’ARω7)摆动推杆圆柱凸轮

6、机构已知：圆柱凸轮的半径R，滚子半径rr从动件的运动规律，设计该凸轮机构。2”3”4”5”6”7”8”9”0”0”-V2πR2rrφ1”AV=ωRA5A6A7A8A9A2A3A4A1A0φδφ012345678902πRA0中线4’,5’,6’3’2’1’0’8’7’9’3.用解析法设计凸轮的轮廓曲线3.1偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构由图可知：s0＝(r02-e2)1/2实际轮廓线－为理论轮廓的等距线。曲线任意点切线与法线斜率互为负倒数：(1)求导得：dx/dδ＝(ds/dδ-e)sinδ+(s0+s)cosδdy/dδ＝(ds/

7、dδ-e)cosδ-(s0+s)sinδ原理：反转法。设计结果：轮廓的参数方程。式中“－”对应于内等距线，“＋”对应于外等距线。实际轮廓为B’点的坐标：x’=y’=x=(s0+s)sinδ+ecosδy=(s0+s)cosδ-esinδtgθ=-dx/dy=(dx/dδ)/(-dy/dδ)=sinθ/cosθ(1)x-rrcosθ(x,y)rrnn(x’,y’)θ(x’,y’)θ可得：sinθ=(dx/dδ)/(dx/dδ)2+(dy/dδ)2cosθ=-(dy/dδ)/(dx/dδ)2+(dy/dδ)2y-rrsinθyxB0y

8、xs0sθδes0er0δδ-ωωrrr0nn