液压纠偏系统在除铁器上的应用.pdf

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1、第31卷第8期华电技术V01．31No．82009年8月HuadianTechnologyAug．2009液压纠偏系统在除铁器上的应用周凯，芮智广(神华天津煤炭码头有限责任公司，天津3OO452)摘要：液压纠偏系统是一套完整的液压伺服系统。介绍了液压纠偏系统的组成，分析了纠偏系统的运动过程，并对该装置的设计进行了简单介绍。关键词：液压纠偏系统；伺服阀；除铁器中图分类号：TH137文献标志码：B文章编号：1674—1951f2009)08—0043—02S0引言=：=㈩q1，De近几年来，我国出口煤的品种和数量都在与日式中

2、：：为液压缸活塞的跟进速度；为液压缸活塞俱增，国内、外市场对煤炭质量的要求既全面又严的最大速度；g为伺服阀的瞬时输出流量；q。为伺格，特别是外在质量方面，对煤炭金属含量都有苛刻服阀的额定输出流量；，为伺服阀的瞬时输人电流；的指标要求。所以，煤炭装船之前要进行多次除铁、，为伺服阀的额定输人电流；s为皮带纠正的距离拣杂，不准铁器、雷管等杂物上船，除铁器的出现很(即瞬时偏移量)；b为皮带宽度。好地解决了从煤炭产品中分离金属物质的难题。皮带跑偏纠正距离除铁器运行中，主要故障是除铁器皮带的跑偏。s：lt—l2dt，(2)维修时为了

3、保证维修人员以及设备安全，需停止流式中：为皮带跑偏速度；t为跑偏时间程后对除铁器进行跑偏调整，作业效率大大降低。对式(2)求导得一般来讲，除铁器皮带跑偏主要是滚筒、皮带制造质，．、量以及安装调整等因素造成的，但制造和安装调整面l一2。j，上的误差不可能彻底消除，因此，如何在设备运转过由式(1)可以得出程中自动对皮带跑偏进行调整是亟待解决的问题。z2=詈。(4)液压纠偏系统由液压系统、控制单元、检测单元和执行机构等几个部分组成。采用闭环控制原理，将式(4)代人式(3)得由检测单元检测到皮带的跑偏量，控制元件将跑偏鲁=，一S

4、V。(5))J量转换为相应的电信号，输人伺服阀，伺服阀控制油缸作出减小或消除偏移量的动作，达到纠偏的目的。当t=0时，s=0，解一阶线性微分方程(5)得7．b1纠偏过程运动分析s=(1一e一言，)。(6)式(6)为皮带跑偏量随时间的变化关系，由式皮带在滚筒上的正常工作位置在滚筒的中间，(6)可以看出，t一定的时候，b越小，纠偏效果越好；在跑偏时总是在初始位置左右摆动。当皮带偏离正同时，活塞速度越快，纠偏效果越好。常工作位置后，检测单元便检测到了跑偏量，发出相应的电信号到伺服阀，指挥液压缸带动滚筒轴承座2液压系统伺服阀参数

5、的确定运动，减小偏移量。同时，检测装置也随皮带同步运液压纠偏系统是比较简单的液压系统，其原理动，直到检测装置运动停止，皮带纠偏完成。假设皮如图1所示。伺服阀是该系统的核心元件，其参数带在某一次跑偏中，以恒定的速度．(常量)偏移，确定以后，系统的其他参数随之确定。油缸使滚筒轴承座以速度(变量)跟进，则正比2．1伺服阀额定流量于伺服阀的输出流量q；又因为q。正比于伺服阀的油缸活塞的最大速度确定以后，按下式计算伺输人电流，，，又正比于皮带被纠正的距离s，则服阀的负载流量收稿日期：2009—03—04qH：Av，(7)·44·华

6、电技术第31卷式中：g为伺服阀的额定流量；△p为伺服阀的上压降；Zip为产品规定的阀上压降。2．2伺服阀的供油压力为了使伺服阀达到最佳工作状态，需要考虑负载压力、负载流量和消耗功率之间的匹配关系。通常按下式计算伺服阀的供油压力P=÷‘PI+P)，(9)厶式中：p为负载压力；p为伺服阀的回油压力。3液压纠偏系统设计该码头采用的是RCDC一20T型除铁器，在除铁器跑偏开关附近安装光检测探头，以检测皮带跑图1液压纠偏系统原理图偏程度。要求皮带接触到跑偏开关时，光检测探头式中：q为伺服阀负载流量；A为活塞有效面积。开始检测，从而

7、通过伺服阀使液压缸活塞相应的做伺服阀的额定流量为出动作，来纠正皮带跑偏；当跑偏过于严重，皮带使qvo：，’(8)跑偏开关动作，则设备急停，然后进行设备检修。具体液压缸安装位置如图2所示，当皮带沿着图2RCDC一20T型除铁器液压纠偏系统安装示意图运行方向向左跑偏时，液压缸回收，滚筒轴承座被向参考文献：后拉动，皮带跑偏逐渐被纠正。[1]段宏波．纠偏液压系统的参数计算[J]．有色金属加工，4结束语2003，32(6)：34—35．[2]王春行．液压伺服控制系统[M]．北京：机械工业出版液压纠偏系统应用在除铁器上，可以动态调节

8、社，1981．皮带的运行情况，保证了生产的连续性，大大提高了(编辑：刘芳)除铁器的工作效率，对控制煤质起着积极的作用。该系统也有一定的局限性，因为要考虑滚筒轴承的作者简介：游隙，所以液压缸的工作位置必须限制，以保证设备周凯(1982一)，男，天津人，助理工程师，从事港口煤炭整体正常。输送设备日常维修、保养、及改造方面