机电传动控制4_交流电动机的工作原理及特性.ppt

机电传动控制4_交流电动机的工作原理及特性.ppt

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1、第五章交流电动机的工作原理及特性1.了解三相异步电动机的基本结构及工作原理;2.掌握三相异步电动机的连接方法和额定参数;3.掌握三相异步电动机的转矩特性和机械特性;4.掌握三相异步电动机启动、调速和制动等各种特性;5.掌握实现三相异步电动机启动、调速和制动的各种方法及它们的使用场所;6.掌握单相异步电动机的工作原理和启动方法;7.了解同步电动机的结构、工作原理、运行特性和启动方法。5.1三相异步电动机的基本结构和工作原理章节内容5.2三相异步电动机的额定参数5.3三相异步电动机的转矩特性和机械特性5.4三相异步电动机的启动特性5.5三相异步电动机的调速特性5.6三相异步

2、电动机的制动特性5.7单相异步电动机的基本结构和工作原理5.8同步电动机的基本结构和工作原理5.1三相异步电动机的基本结构和工作原理一、三相异步电动机的基本结构定子:不动的部分;转子:旋转部分。在定子和转子之间有一定的气隙。1.定子定子由定子铁心、绕组以及机座组成。定子铁心由0.5mm的硅钢片叠压而成,硅钢片铁心在叠压后成为一个整体,固定于机座上。定子铁心的硅钢片内圆冲有定子槽,槽中安放线圈——定子绕组。三相电动机的定子绕组分为三个部分对称地分布在定子铁心上,称为三相绕组,分别用AX、BY、CZ表示,其中,A、B、C称为首端,而X、Y、Z称为末端。三相绕组接入三相交流电

3、源,三相绕组中的电流定子在铁心中产生旋转磁场。2.转子转子铁心也是电动机磁路的一部分,由硅钢片叠压而成。转子铁心装在转轴上。转子铁心的硅钢片外圆冲有转子槽,槽中安放线圈——转子绕组。转子由铁心与绕组组成。线绕式和鼠笼式两种电动机的转子绕组构造虽然不同,但工作原理是一致的。转子的作用:产生转子电流,即产生电磁转矩。鼠笼式:在转子铁心槽里插入铜条,再将全部铜条两端焊在两个铜环上。由线圈绕组放入转子铁心槽内,并分为三相对称绕组,与定子产生的磁极数相同。线绕式转子通过轴上的滑环和电刷在转子回路中接入外加电阻,用以改善启动性能与调节转速。二、三相异步电动机的工作原理1.定子旋转磁

4、场假设每相绕组只有一个线匝,分别嵌放在定子内圆周的6个凹槽之中。现将三相绕组的末端X、Y、Z相连,首端A、B、C接三相交流电源。三相绕组分别称为A相、B相、C相。假定定子绕组中电流的正方向规定为从首端流向末端,且A相绕组的电流作为参考正弦量,即iA的初相位为零,则三相绕组A、B、C的电流(相序为A—B—C)的瞬时值为:iB为负,电流实际方向与正方向相反,即电流从Y端流到B端;iC为正,电流实际方向与正方向一致,即电流从C端流到Z端。按右手螺旋法则确定三相电流产生的合成磁场。iB为负,电流实际方向与正方向相反,即电流从Y端流到B端;iA为正,电流实际方向与正方向一致,即电

5、流从A端流到X端。合成磁场已从t=0瞬间所在位置顺时针方向旋转了/3。iA=0iC=0iC为负,电流实际方向与正方向相反,即电流从Z端流到C端;iA为正,电流实际方向与正方向一致,即电流从A端流到X端。合成磁场已从t=0瞬间所在位置顺时针方向旋转了2/3。iB=0iC为负,电流实际方向与正方向相反,即电流从Z端流到C端。iB为正,电流实际方向与正方向一致,即电流从B端流到Y端;合成磁场已从t=0瞬间所在位置顺时针方向旋转了。按以上分析可以证明:当三相电流随时间不断变化时,合成磁场也在不断旋转,故称旋转磁场。2.旋转磁场的旋转方向A相绕组内的电流超前B相绕组内的电流

6、2/3,而B相绕组内的电流又超前C相绕组内的电流2/3,当三相交流电的A→B→C,旋转磁场的旋转方向为从A→B→C,即向顺时针方向旋转。如果将定子绕组接至电源的三根导线中的任意两根线对调,例如,将B,C两根线对调,使B相与C相绕组中电流的相位对调。此时A相绕组内的电流超前C相绕组内的电流2/3,而C相绕组内的电流又超前B相绕组内的电流2/3。用上述同样的分析方法可知,此时旋转磁场的旋转方向将变为A→C→B,即向逆时针方向旋转,如图所示,即与未对调前的旋转方向相反。由此可见,要改变旋转磁场的旋转方向,只要把定子绕组接到电源的三根导线中的任意两根对调即可。3.旋转磁

7、场的极数与旋转速度在交流电动机中,旋转磁场相对定子的旋转速度被称为同步速度,用n0表示。磁极对数:定子磁场N-S的个数,用p表示。p=1:电流变化经过一个周期(变化360电角度),旋转磁场在空间也旋转了一转(转了360机械角度),若电流的频率为f,旋转磁场每分钟将旋转60f转,即:如果把定子铁心的槽数增加1倍(12个槽),制成如图所示的三相绕组。每相绕组由两个部分串联组成,再将这三相绕组接到对称三相电源使通过对称三相电流。p=2:电流变化一个周期,旋转磁场在空间只转了1/2转。由此可知,当旋转磁场具有两对磁极时,其旋转速度仅为一对磁极时的

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