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1、中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司HALCON软件在机器视觉中的典型应用主讲人：刘伟软件层次HALCON的实际应用图像获取(前提）模板匹配（定位，比较）Blob分析（基础一）边缘提取（基础二）测量(结果)其它应用HALCON实际应用:图像获取获取高质量图像的前提条件合适的光源合适的镜头合适的采集设备合适的采集参数设置…………HALCON实际应用:图像获取应用程序HALCON库采集设备管理图像处理数据管理图像获取接口加载动态库采集设备生产商采集设备硬件SDK采集设备驱动HALCON实际
2、应用:图像获取图像获取接口特点图像获取链接库独立于其它图像处理链接库一致的代码模板（磁盘文件和图像采集设备）支持多个采集设备同步和异步采集支持外触发图像尺寸、图像位数、颜色空间可调支持颜色查找表支持与设备相关的参数调整HALCON实际应用:图像获取图像获取主要接口函数open_framegrabber,info_framegrabbergrab_image,grab_image_async,grab_image_startset/get_framegrabber_paramclose_frame
3、grabber,close_all_framegrabbers如果是单个磁盘文件read_imageHALCON实际应用:图像获取打开采集设备，如果是序列磁盘文件，设备为'File'获取图像，grab_image(_async)(同步采集或异步采集)关闭设备open_framegrabber('DahengCAM',,1,1,0,0,0,0,'default‘,-1,'gray',-1,'false','default','default',-1,-1,FGHandle)while(true)g
4、rab_image(Image,FGHandle)*Applyimageprocessingendwhileclose_framegrabber(FGHandle)HALCON实际应用:图像获取通过图像获取助手，可快捷简单获取图像，并可生成代码EasysourceselectionConnection configurationInteractiveparametersettingsAutomaticcodegenerationHALCON实际应用:图像获取HALCONHALCON实际应用:图像
5、获取HALCON实际应用:模板匹配模板匹配的优势应用于多数的应用不需要太多参数调整不需要分割健壮不需要任何的机器视觉知识HALCON实际应用:模板匹配模板匹配分类基于灰度的模板匹配(gray-value-based)－利用模板图像的所有灰度值，不能适应光照变化、缩放变化、多通道图像等－用于简单图像基于形状的模板匹配（shape-based）－使用边缘特征定位物体－对于很多干扰因素不敏感，例如光照变化、聚焦模糊，缩放变化等，适用于多通道图像－不适用于纹理图像基于组件的模板匹配(component-
6、based)－适用于组成部件有相对运动的物体，使用边缘特征定位物－对于很多干扰因素不敏感，例如光照变化、混乱无序等，适用于多通道图像－不适用于纹理图像，聚焦不清的图像和形状变形基于相关的模板匹配（conrelation-based）－适用于纹理图像，聚焦不清的图像和形状变形－不是适用于光照变化、混乱无序等，也不适用于多通道图像基于描述符的模板匹配(descriptor-based)－对于很多干扰因素不敏感，例如光照变化、混乱无序，缩放变化等－不适用于纹理图像，聚焦不清的图像和多通道图像基于变形模
7、板的模板匹配(deformable)－对于很多干扰因素不敏感，例如光照变化、混乱无序，缩放变化等－适用于多通道图像－对于纹理图像比较困难基于点的模板匹配(point-based)－利用关键点的特征图像金字塔Level1Level2Level3Level4图像金字塔金字塔中的模板Level4321HALCON实际应用:模板匹配模板匹配参考图像搜索图像HALCON实际应用:形状模板匹配*GenerateROI*readimagefromfileorframegrabberinspect_shape_
8、model(Image,ModelImage,ModelRegion,1,Contrast)dev_display(Image)dev_display(ModelRegion)Contrast太低Contrast理想Contrast太高模板生成:金字塔层inspect_shape_model(Image,ModelImages,ModelRegions,5,40)dev_display(Image)dev_display(ModelRegions)匹配助手从路径获得图像生成芯片的感兴趣区域检测模
