基于嵌入式系统开发红外测距设计与实现.pdf

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1、Scienceandtechnologyandquality科技与质量基于嵌入式系统开发红外测距设计与实现顾丽南京江宁中等专业学校江苏南京211110【文章摘要】红外传感器基于三角测量原理。红外Microbot2440本文分析了ADS集成开发射器按照一定的角度发射红外光束，当发平台的基本功能，验证了嵌入式技遇到物体以后，光束会反射回来，如图4-8术应用于教学实验平台的重要性，并所示。反射回来的红外光线被CCD检测从沿轨迹行进和寻找火源两个实例提器检测到以后，会获得一个偏移值L，利用供一种信息化平台开发的思路与

2、方三角关系，在知道了发射角度a，偏移距L，案。中心矩X，以及滤镜的焦距f以后，传感器图1-6输出曲线到物体的距离D就可以通过几何关系计从图1-6中可以看到，当被探测物体【关键词】算出来了。的距离小于10cm的时候，输出电压急剧嵌入式；管理平台；红外测距下降，也就是说从电压读数来看，物体的1Microbot2440模块介绍距离应该是越来越远了。但是实际上并不红外距离感应模块是专为机器人设是这样的，想象一下，你的机器人本来正计的测障传感器。它通过发射红外线并测在慢慢的靠近障碍物，突然发现障碍物消量红外线被反射的强

3、度来输出反映和物失了，一般来说，控制程序会让你的机器体距离的电压信号，有效距离10～80厘人以全速移动，结果就是，“砰”的一声。当米。工作电压：4-5.5V，输出量为模拟量然了，解决的方法只需要改变一下传感器输出，输出电压和探测距离成比例。的安装位置，使它到机器人的外围的距离大于最小探测距离就可以了，如图1-7所示。图1-5三角测量原理可以看到，当D的距离足够近的时候，L值会相当大，超过CCD的探测范围，这时，虽然物体很近，但是传感器反而看不到了。当物体距离D很大时，L值就图1-4红外测距传感器会很小。这时C

4、CD检测器能否分辨得出红外测距传感器各模块的功能如表这个很小的L值成为关键，也就是说CCD1.1所示。的分辨率决定能不能获得足够精确的L表1.1红外测距功能值。要检测越是远的物体，CCD的分辨率要求就越高。传感器的输出是非线性的。所以，在图1-7可以避免探测误差的安装图示实际使用前，最好能对所使用的传感器进所有的模拟输出，其输出电压和距离行一下校正。对每个型号的传感器创建一成反比，数字输出只能检测在范围内物体张曲线图，以便在实际使用中获得真实有是存在还是不存在，而不能提供距离的检效的测量数据。图1-6是典型的

5、输出曲线测。2实验原理图。质量管理149