一种采用IT系统供电的应急照明集中电源柜.pdf

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1、能调节器等均采用该方法来控制，至今在全世界过程控制中84％仍采用纯P／D调节器。PID控制结构简单，对模型误差具有鲁棒性，易于操作反应速度快，控制方便，被广泛应用于包括暖通空调在内的各个领域。PID调节是三种作用的合成，分别为P(比例调节)，I(积分调节)，D(微分调节)。比例调节依据偏差的大小来动作，其输出与输入偏差的大小成正比。比例调节及时、有力，但有余差；积分调节依据偏差是否存在来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差消失时，积分作用才会停止。积分的作用是消除余差，但积分作用使最大动偏差增大，延长了调

2、节时间；微分调节依据偏差变化速度来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其作用是阻止被调参数的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。它可以克服调节对象的惯性滞后T、容量滞后t。但不能克服调节对象的纯滞后T。。地板辐射供冷系统中，水管敷设于面层内，其覆盖层30mill左右，再加上地面做法，使得地面热阻很大。当改变冷水流量或水温，反映到房间温度的变化要经历很长的时间。显然这是一个大滞后系统，用传统的P1D控制无法消除纯滞后TO，会出现明显的超调和滞后。天津大学硕士研究生陈磊在权衡了已有针对大滞后系统的

3、各种控制方法后，将采样控制引入传统PID控制，成功解决了纯滞后问题。所谓的采样控制是一种定周期的断续控制方式，即控制器以一定的时间间隔T采样一次被控参数，与设定值进行比较后，经运算输出控制信号，然后保持该控制信号不变，保持时问T必须大于纯滞后时间T。。经过T时间后，采样并计算一次偏差信号，再一次输出控制信号，并保持新控制信号不变⋯⋯。这样重复动作，一步一步地矫正被控参数的偏差值，直至系统达到稳定状态口o。从最终运行效果看，加入采样控制的PID控制可以将地板辐射供冷系统的温度控制在可接受的精度范围内，但需要经历较长的时间

4、。提出来的，具有很强的自适应性和学习能力、非线性映射能力、鲁棒性和容错能力。神经网络控制系统的学习能力和非线性特点可以加快地板辐射供冷系统的收敛速度，有效勰决其滞后时间长、受室内外热扰影响大的问题；神经网络控制系统不需要精确的数学模型，可以解决由于传热过程复杂，辐射空调难于建立精确数学模型导致的控制精度低的问题。天津大学安大伟教授等人，将神经网络与传统PID控制相结合，组成带自整定功能的神经网络PID控制器，用于同样滞后时间较长的高大空间恒温空调系统。从仿真结果和实际运行效果看，响应时间和精确度都明显优于常规PID控制

5、¨J。模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。其基本思想是利用计算机来实现人的控制经验，而这些经验多是用语言表达的具有相当模糊性的控制规则。由于模糊控制直接采用语言型控制规则，出发点是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识，在设计中不需要建立被控对象的精确数学模型，因而使得控制机理和策略易于接受与理解，设计简单，便于应用。针对大滞后、非线性系统，一些工程技术人员基于模糊控制理论，建立模糊一smith控制器。其原理是预先估计出过程在基本扰动下的动态特性，由模糊一smith控制器进

6、行补偿，使调节器提前动作，从而明显减小超调量和加速调节过程。国内将模糊一smith控制应用于大时滞系统的成功案例已有不少。5结语对地板辐射供冷系统的控制系统的研究还处于渐趋完善的阶段。笔者已将加入采样控制的．PID控制器应用于实际工程，并获得了预期效果。神经网络控制及模糊控制更适合于这种大滞后、慢时变、非线性、传热过程复杂的系统，是未来工程应用的趋势。[ID：7315]4智能控制应用于地板辐射供冷系统的探索参考文献：随着控制对象越来越复杂，控制精度越来越高，控制理论由经典控制理论发展到了智能控制理论阶段。本文主要探讨神

7、经网络控制和模糊控制在地板辐射供冷的应用。人工神经网络，顾名思义就是利用模仿人的神经网络工作原理的计算机程序，来实现一系列的控制、辨识等操作以使被控制系统更好的达到人们的要求。神经网络是由大量人工神经元(处理单元)广泛互联而成的网络，它是现代神经生物学和认识科学对人类信息处理研究的基础上[1]陈启，马一太．辐射顶板空调系统的优势[J]．节能技术，2005，(1)．[2]王子介．低温辐射供暖与辐射供冷[M]．北京：机械工业出版社，2004．[3]陈磊．采用LabVlEW技术的辐射空词实验台自动控制系统的研究[D]．天津：

8、天津大学，2010．[4]安大伟。王江江，娄承芝．神经网络PID控制器在高大空间恒温空调系统中的应用[j]．天津大学学报，21305，(3)．；#=；≈=!{；!=；嚣；≈=E==；≈=E≈=5≈=#≈=E!=S；=8；#g=；M=#≈=#：；={；!{；==；==E跨；==；=≈=={；=jf=；；=j；===!=；==；≈=#