立体仓库方案介绍.pdf

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1、立体仓库方案介绍创建智慧工厂实现智能制造1项目基础资料2方案介绍3主要设备介绍34管理及控制系统介绍5培训及售后项目基础资料基础数据：可用场地空间：62(L)*16.5(W)*16(H),(米)货物尺寸（带托盘）：1500*1500*850/1500*1500*1350存储量：1296托仓库吞吐量：客户未提出明确要求，见下文分析表1项目基础资料2方案介绍3主要设备介绍34管理及控制系统介绍5培训及售后方案介绍方案规划布局（Layout）待入库检验区出入库区域仓库区域出库区域方案介绍方案细化布局~自动立库区域方案说明方案

2、分成三大部分：1,自动立体仓库：仓库方式：2巷道，双深位+单深度。货位：1296吞吐量：63/61托/小时2，入库拣选入库方式：堆垛机+输送机入库方式：人工理货作业方式：操作工系统请求~操作工上载托盘到入库输送机~扫码~手动输入物料信息~输送机输送到入库位置~堆垛安排入库位。3，出库拣选：出库方式：堆垛机+输送机返库方式：人工理货。作业方式：操作工系统请求~堆垛机取出指定货位货物~输送到取货位置~操作工扫码确认物料信息~取出相对应的货物~扫码确认料箱内剩余物料信息~托盘输送到入库位置~堆垛机安排入库。方案介绍货位分配货

3、位高度为1000mm，货物高度为1152（货物+托盘）货位高度为1500mm，货物高度为144（货物+托盘）立库单元尺寸（托盘+货物）托盘尺寸分配货物数量（mm）（mm）（pcs）1500*1500*85011521500*1500*1501500*1500*1350144方案介绍出入库流量核算-单深位巷道堆垛机复合循环作业处理能力计算堆垛机单循环作业处理能力计算序号项目数值单位备注项序号数值单位备注目输入下列变量输入下列变量1L41.8m堆垛机行走距离总长1L41.8m堆垛机行走距离总长2H12.5m堆垛机提升距离总

4、高2H12.5m堆垛机提升距离总高7x1.6m货叉行程7x1.6m货叉行程3vt120m/min水平行走最大速度3vt120m/min水平行走最大速度4at0.7m/s^2水平加速度4at0.7m/s^2水平加速度5vh40m/min垂直提升最大速度5vh40m/min垂直提升最大速度6ay0.5m/s^2提升加速度6ay0.5m/s^2提升加速度8vx130m/min货叉满载速度8vx130m/min货叉满载速度9vx260m/min货叉空载速度9vx260m/min货叉空载速度10ax10.5m/s^2货叉满载加速

5、度10ax10.5m/s^2货叉满载加速度11ax21m/s^2货叉空载加速度11ax21m/s^2货叉空载加速度12η0.8堆垛机的效率12η0.8堆垛机的效率出入库能力出入库能力tmtm191.3343s复合作业循环时间56.924s平均单一作业循环时间1n63.065箱/小时出入库共计能力n50.59箱/小时出库或入库能力方案介绍出入库流量核算-双深位巷道双伸位堆垛机复合循环作业处理能力计算双伸位堆垛机单循环作业处理能力计算序号项目数值单位备注序号项目数值单位备注输入下列变量输入下列变量1L41.8m堆垛机行走距

6、离总长1L41.8m堆垛机行走距离总长2H12.5m堆垛机提升距离总高2H12.5m堆垛机提升距离总高3x11.6m货叉第一伸位行程3x11.6m货叉第一伸位行程4x23.2m货叉第二伸位行程4x23.2m货叉第二伸位行程5vt120m/min水平行走最大速度5vt120m/min水平行走最大速度6at0.5m/s^2水平加速度6at0.5m/s^2水平加速度7vh40m/min垂直提升最大速度7vh40m/min垂直提升最大速度8ay0.5m/s^2提升加速度8ay0.5m/s^2提升加速度9vx130m/min货叉

7、满载速度9vx130m/min货叉满载速度10vx260m/min货叉空载速度10vx260m/min货叉空载速度11ax10.5m/s^2货叉满载加速度11ax10.5m/s^2货叉满载加速度12ax21m/s^2货叉空载加速度12ax21m/s^2货叉空载加速度13η0.85堆垛机的效率13η0.85堆垛机的效率出入库能力（对应出入库输送机在第一伸位）出入库能力（对应出入库输送机在第一伸位）1tm161.267s平均单一作业循环时间1tm1100.02s平均单一作业循环时间2n49.95箱/小时出库或入库能力2n6

8、1.188箱/小时出入库共计能力方案介绍地面承载核算-自动仓库区项目参数单位备注单元载重1000kg单货格货位数1层数9柱点集中载荷5.22吨/柱点集中载荷＝（单元载重*单货格货位数*层数*1.4+50kg*层数*1.2）/2货位数1296总载荷1503总载荷=柱点数*柱点集中载荷库区面积542m^2平均载荷2.77吨/平面平均载