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《测定无刷直流电动机转子霍尔信号与绕组对应关系的方法.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、读者园地微特电机2006年第2期Readers'home测定无刷直流电动机转子霍尔信号与绕组对应关系的方法倪健,崔巍,章跃进(上海大学,上海200072)中图分类号:TM33文献标识码:E对上图进行分析,并结合霍尔信号相关理论,可以得到文章编号:1004-7018(2006)02-0044-01如下结论:与霍尔信号对应的A相在180b时开始导通到360b时关断,C相在120b时开始导通到300b时关断,B相在60b时1引言开始导通到240b时关断。无刷直流电动机用转子位置信号(霍尔信号)来控制逆在实验中,我们缓慢转动电机,同时测出霍尔信号。在变器换相
2、,这就要求霍尔信号与定子三相绕组有正确的对应霍尔信号由011条变到111时,即图1中的180b位置,此时永关系。一般情况下在霍尔信号线上标明HA、HB、HC,与霍尔磁体处在与A相对应的位置(虽然A相的颜色还没确定),可信号相对应的电机绕组上标上A、B、C以表示对应关系。然以有两种情况,如图2所示。对于两两导通的方式,一共有而在实际工作中经常遇到霍尔信号和绕组上的标记遗失或不明的情况,需要检测霍尔元件和三相的对应关系。这时,普遍采用的方法是用原动机带动电动机转动,通过测得的反电势来判断对应关系。这种方法耗时较多,有时实验条件也并不满足;其次,在实践中发
3、现有时候相序不对电机也能转动,只是三相电流很大,导致功率元件容易烧毁。(a)(b)本文介绍一种快速确定与霍尔信号相对应的绕组的方图2永磁体位置图法,利用无刷电机的运行原理,方法简单可靠,占用时间少,六种通电模式,分别为A+B-,A+C-,B+A-,B+C-,C并且在分析与霍尔信号相对应的绕组时同时能给出电机转+A-,C+B-。现分析在图2a的情况下,六种通电方式产动时PWM通电顺序。生的力矩方向分别如图3所示。2通过霍尔信号检测相应绕组的方法在实际中,我们碰到了这样的问题:一台多年前制造的BLDCM,已经没有绕组和霍尔信号的标注。为了控制这台电机,我
4、们首先必须确认霍尔信号与绕组的对应关系。本次实验电机有7根出线,分别是3根相线(三相的颜色分别为红、黄、绿)、零线和3根霍尔信号线。控制电路采用三相Y联接图3Y联接绕组两两导通时合成转矩矢量图分析上图可以知道,在180b位置,通入电流方向B+C-全控电路,采用两两通电的控制方法。三根霍尔信号线颜色或者B-C+时,磁极将不会受力,而其他的方法通入电流我们假定为霍尔A、霍尔B、霍尔C。在电机顺时针转动的时时,磁极受力,电机会产生震动。候,对应输出的霍尔信号如表1所示。按照同样的方法分析图2b,也可以得出:当通入电流方表1霍尔信号真值表向B+C-或者B-C
5、+时,磁极将不会受力,而其他的方法通HAHBHC000入电流时,磁极受力,电机会产生震动。001综上所述,我们可以得出如下结论:在180b位置,随机往011三相电机绕组中的两相绕线短时通入电流,电机不发生震动111时,未通电的那相就是霍尔信号A对应的绕组。110同理,在120b时测出霍尔信号C对应的绕组,在60b时测100出霍尔信号B对应的绕组。根据表1的霍尔信号真值表画成导通图,如图1所示。3实验和结论结合霍尔信号工作原理和BLDCM的运行理论,利用测得的霍尔信号真值表,可以得出霍尔信号和三相绕组的对应关系,方法简单可靠,占用设备少。在采用上面的分
6、析方法以后,利用给出的霍尔信号真值表可以较快地确认与霍尔信号相对应的绕组。本次实验电机三相绕组颜色分别为红、黄、绿。图1霍尔信号导通图44试验结果如表2所示:读者园地微特电机2006年第2期Readers'home表2实验确定与霍尔信号相对应的绕组颜色分别为黄、绿、确认相线接通导线电机反映结论红,在后续的实验中,电机顺利起动。本次实验证明了通过黄、绿微振检测霍尔信号快速确定定子三相绕级对应关系的方法,在已A红、黄微振A相黄色知霍尔信号的情况下,确认三相只需很短的时间。红、绿不动黄、红不动为进一步提高本刊的编辑质量,请您对此文在读B黄、绿微振B相绿色者
7、服务卡上圈上数字代码:绿、红微振有价值,请圈29;没有价值,请圈30。绿、红微振C黄、红微振C相红色黄、绿不动振直流稳压电源在电机测试使用中的一些问题张文海(成都精密电机厂,成都610500)中图分类号:TM33文献标识码:E际上,有的直流稳压电源已作这样的考虑,面板上备有内取文章编号:1004-7018(2006)02-0045-02样和外取样开关,目的即在于此。1外接电流表问题2分档式电源的电机起动问题直流稳压电源的面板上都接有负载电流表。但这种电直流稳压电源分两种:一种是电压连续可调,这种电源流表准确度不高,仅作指示用,不作测试用。或者是准确度
8、对直流电机的起动没有影响。另一种是电压分档可调,这种较高的数字电流表,但因量程单一,也不能作测试用。故外电源
