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时间:2020-01-12
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1、本节我们共同学习一下低压变频器的原理与应用,讲的有不明白的我们课下可以共同交流、探讨首先强调一下纪律:1、手机调成振动或静音2、不大声喧哗或讨论3、不迟到早退谢谢大家配合低压变频器的工作原理变频器的结构变频器的应用与实例变频器原理:变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频电源转换成电压、频率均可变的适合电机调速的电力电子变换装置变频调速的优点:变频器原理序号优点1平滑软启动,降低启动冲击电流,减少变压器占有量,确保电机安全2在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度3无级调速,调速精度大大提高4电机正反向无需通过接触器切换5非常方便接入通讯网络控制,实现生产自动
2、化控制交流低压交直交通用变频器系统框图整流器:将交流电变换成直流的电力电子装置,其输入电压为正弦波,输入电流非正弦,带有丰富的谐波逆变器:将直流电转换成交流电的电力电子装置,其输出电压为非正弦波,输出电流近似正弦~整流部分储能环节逆变部分M控制系统交流直流直流交流单相逆变电路工作原理逆变器的功能:通过改变开关管导通时间改变输出电压的频率通过改变开关管导通顺序改变输出电压的相序S1S4S2S3EdU1S1,S3导通S2,S4导通S1,S3导通S2,S4导通S1,S3导通S2,S4导通f1f2Ed变频器的构成—用户接口控制回路接口开关量输入开关量输出编码器接口控制回路接口模拟量输入模
3、拟量输出通讯接口变频器的构成—主回路接口主回路接线工频电网输入380V3PH/220V3PH220V1PH制动电阻直流电抗器三相交流电机PWM(PulseWidthModuration)调制PWM调制是:利用半导体开关器件的导通和关断把直流电压调制成电压可变、频率可变的电压脉冲列。载波频率必须高,才能保证调制后得到的波形与调制前效果相同GTR变频器由于开关频率太低,电机噪声较大,IGBT有效的解决了这个问题GTR:功率晶体管,主要工作于开关状态载波是指被调制以传输信号的波形,一般为正弦波。信号源的信号不能传输得很远,所以要加上载波.举个例子:将人(信号源)从一个地方送到另外一个地
4、方,走路的话要很长时间,人会很累(信号衰减).如果让他坐车(载波),则时间很短人也舒服(信号不失真),那么坐什么交通工具呢(选择调制方法)?要根据他的具体情况来判断(信号的特点是用途)PWM(PulseWidthModuration)调制经过调制后的波形与调制前对比:变频器的构成:主回路(整流器、中间直流环节、逆变器)交流调速的控制核心是:只有保持电机磁通恒定才能保证电机出力,才能获得理想的调速效果V/F控制--简单实用,性能一般,使用最为广泛只要保证输出电压和输出频率恒定就能近似保持磁通保持恒定例:对于380V50Hz电机,当运行频率为40HZ时,要保持V/F恒定,则40HZ时
5、电机的供电电压:380×(40/50)=304V低频时,定子阻抗压降会导致磁通下降,需将输出电压适当提高矢量控制---性能优良,可以与直流调速媲美,技术成熟较晚模仿直流电机的控制方法,采用矢量坐标变换来实现对异步电机定子励磁电流分量和转矩电流分量的解耦控制,保持电机磁通的恒定,进而达到良好的转矩控制性能,实现高性能控制。性能优良,控制相同复杂,直到90代计算机技术迅速发展才真正大范围使用变频器选型—选型原则考虑变频器运行的经济性和安全性,变频器选型保留适当的余量是必要的。要准确选型,必须要把握以下几个原则:充分了解控制对象性能要求。一般来讲如对启动转矩、调速精度、调速范围要求较高
6、的场合则需考虑选用矢量变频器,否则选用通用变频器即可了解负载特性,如是通用场合,则需确定变频器是G型还是P型了解所用电机主要铭牌参数:额定电压、额定电流。确定负载可能出现的最大电流,以此电流作为待选变频器的额定电流。如果该电流小于适配电机额定电流,则按适配电机选择对应变频器,考虑成本因素如选用的是通用变频器,则可以选择P型机以下情况要考虑容量放大一档:1、长期高温大负荷2、异常或故障停机会出现灾难性后果的现场3、目标负载波动大4、现场电网长期偏低而负载接近额定5、绕线电机、同步电机或多极电机(6极以上)基于变频器与PLC的恒压供水控制系统设计将通往用户的用水水管中的压力变化经压力
7、传感器采集给变频器,再通过变频器与变频器中的设定值进行比较,根据变频器内置的PID功能进行数据处理,将数据处理的结果以运行频率的形式进行输出。当供水的压力低于设定压力,变频器就会将运行频率升高,反之则降低,并且可以根据压力变化的快慢进行差分调节。由于本系统采取了负反馈,当压力在上升到接近设定值时,反馈值接近设定值,偏差减小,PID运算会自动减小执行量,从而降低变频器输出频率的波动,进而稳定压力。供水系统方案PID功能与应用提高生产效率、满足工艺要求的前提,这就要用到变频器的PID
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