[工学]平面连杆机构.ppt

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1、平面连杆机构——将若干个构件用低副连接起来并作平面运动的机构，也称低副机构。导论—平面连杆机构铰链四杆机构单击……夹紧机构单击……缝纫机针机构单击……1、运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击。平面连杆机构的特点2、运动副的形状简单、规则，容易制造。转动副移动副优点：挖掘机平面连杆机构的特点3、可用于实现远距离操作平面连杆机构的特点4、适用于受力大的场合破碎机复杂轨迹搅拌机平面连杆机构的特点5、可以实现特定轨迹要求平面连杆机构的特点6、用于实现各种不同的运动规律要求1、运动传递路线较长，易产生累积误差。2、惯性力难以平衡，不易于高速运动。平面连杆机构的特点缺点：铰链四杆机构--平面四杆

2、机构的基本形式（全部运动副为转动副的四杆机构）。连杆：不与机架相连作平面运动的构件。单击……四杆机构——由四个构件组成的平面连杆机构。机架：支承传动零件。曲柄：与机架相连并且作整周转动的构件；摇杆：与机架相连并且作往复摆动的构件；曲柄、摇杆——连架杆。平面四杆机构的基本类型1.曲柄摇杆机构单击……——两连架杆中，一个作整周转动，一个作往复摆动。平面四杆机构的基本类型曲柄摇杆机构的类型及应用：雷达缝纫机平面四杆机构的基本类型曲柄摇杆机构的类型及应用:搅拌机机构平面四杆机构的基本类型2.双曲柄机构例：惯性筛——两连架杆均能作整周转动.平面四杆机构的基本类型特例：平行双曲柄机构——对边相等平行双

3、曲柄机构平面四杆机构的基本类型双曲柄机构的类型及应用1.正平行双曲柄机构双曲柄机构的类型及应用例：机车车轮的联动机构平面四杆机构的基本类型双曲柄机构的类型及应用2.反平行双曲柄机构车门开闭机构平面四杆机构的基本类型3.双摇杆机构——两连架杆均不能作整周转动平面四杆机构的基本类型双摇杆机构的类型及应用平面四杆机构的基本类型EDCBA等腰梯形机构:用于汽车，拖拉机的转向机构。汽车车轮转向机构平面四杆机构的基本类型飞机起落架机构实物图平面四杆机构的基本类型机构演化目的：满足运动方面的要求；改善受力情况；满足结构设计上的要求。二、平面四杆机构的演化型式在曲柄摇杆机构中，若摇杆的杆长增大至无穷长，则

4、其与机架相连的转动副转化成移动副。一、改变运动副形状——转动副演化为移动副平面连杆机构的演化形式（见课本111页）铰链四杆机构中一个转动副转化为移动副对心式：偏置式：平面连杆机构的演化形式铰链四杆机构中两个转动副转化为移动副由于此机构当主动件1等速回转时，从动到导杆3的位移为y=Labsinα，故又称正弦机构正弦机构的应用缝纫机针机构单击……平面连杆机构的演化形式1)曲柄滑块机构（固定导杆）二、选用不同构件为机架对心式：偏置式：平面连杆机构的演化形式见课本115页2)曲柄摇块机构（固定与滑块相对转动的构件）平面连杆机构的演化形式自卸车平面连杆机构的演化形式3)导杆机构(固定与滑块不相连的构

5、件)平面连杆机构的演化形式转动导杆机构3)导杆机构(固定与滑块不相连的构件)摆动导杆机构导杆机构摆动导杆转动导杆平面连杆机构的演化形式转动导杆机构的应用：牛头刨床机构平面连杆机构的演化形式摆动导杆机构的应用：平面连杆机构的演化形式4)定块机构（固定滑块）平面连杆机构的演化形式应用移动导杆机构导杆机构曲柄摇块定块机构曲柄滑块1.椭圆机构单击……平面连杆机构的演化形式双滑块机构的转化构件3做机架2.双转块机构十字滑块联轴器平面连杆机构的演化形式构件1做机架3.当固定其中任何一个滑块时，变为正弦机构三、改变运动副尺寸——曲柄演化为偏心轮当曲柄的实际尺寸很短并传递较大的动力时,可将曲柄做成几何中心

6、与回转中心距离等于曲柄长度的圆盘，常称此机构为偏心轮机构。平面连杆机构的演化形式见课本114页练练眼曲柄整周转动，曲柄AB必须顺利通过与连杆BC重合或共线的两个位置AB1和AB2。当曲柄处于AB2时，有：b≤(d－a)＋ca＋b≤c＋dc≤(d－a)＋ba＋c≤b＋da＋d≤b＋c当曲柄处于AB1时，有：曲柄存在的条件曲柄存在条件前三式两两相加可得：转动副成为周转副的条件:2）组成周转副的两杆中必有一杆为四杆中的最短杆1）最短杆与最长杆的长度和应小于或等于其余两杆的长度和——杆长条件同时：即：曲柄存在的条件最短杆为机架——双曲柄机构最短杆为连杆——双摇杆机构②当时：双曲柄机构双摇杆机构①当

7、时：最短杆为连架杆——曲柄摇杆机构铰链四杆机构类型的判断方法：无论何杆为机架——均为双摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄存在的条件曲柄存在的条件例1：图示铰链四杆机构，BC=50mm,CD=35mm,AD=30mm,AD为机架，若为曲柄摇杆机构，试讨论AB的取值范围。解：ABCD若为曲柄摇杆机构，则AB必为最短杆，由杆长条件得：AB+BC≤CD+AD所以，AB≤CD＋AD－BC=35＋30－50=15mm即：AB≤15mm时，该