SEW伺服PROFIBUS DP通讯讲解.ppt

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1、MOVIDRIVEBInvertersLY2_E10/1998ExtendedPositioningviaBus扩展总线位控功能扩展总线定位”Extendedpositioningviabus”优势用户友好界面；用户只需设置”Extendedpositioningviabus”相关的参数（速度，直径，比例因子），无须编制程序；监控模式用于优化诊断；用户无须编程经验；长距离位控可实现；可适用于增量型编码器或外部编码器作为外部编码器；功能概括1功能描述扩展总线定位”Extendedpositioningviabus”提供如下的功能：通过总线控制可设置无限多的目标位置；总线控制定义设定速度的

2、选择；软件限位功能；循环扫描实际转速，实际位置，有功电流，控制器的利用率；通过PI：3目标位到达“Targetpositionreached”确认位置控制结束；实际位置源（电机侧编码器，外部编码器或绝对值编码器）可以选择；和上位机PLC连接简便；4个过程数据可替代6个过程数据运行（此种方式，斜率功能无须设置）三种运行模式：点动模式，参考模式和自动模式；2硬件连接变频器-该应用模块须选用MOVIDRIVEB应用型变频器（…-0T)-须选择相应的总线卡,过程数据为4个或6个字；电机-对于MDX61B附件DEH11B：CT/CV异步伺服电机或DR/DT/DV异步电机编码器可选Hiperfac

3、e,sin/cos或TTL-对于MDX61B附件DER11B：CM/DS同步伺服电机旋转编码器为标准配置外部编码器-电机轴和负载紧密连接，无打滑；无须外部编码器-电机轴和负载不紧密连接，有打滑现象；须安装外部编码器[1]外部增量型编码器连接到X14接口[2]外部绝对值编码器连接到DIP卡的X623PLC发送6个过程输出数据（PO1…PO6)到变频器PLC接受从变频器6个过程输入数据PI1…PI6）总线通讯PO1Controlword2控制字PI1Statusword状态字PO2Targetpositionhigh目标位置PI2Actualpositionhigh实际位置PO3Targe

4、tpositionlow目标位置PI3Actualpositionlow实际位置PO4Speedsetpoint设定速度PI4Speedactualvalue实际转速PO5Acceleratingramp加速时间PI5Actualcurrent有功电流PO6Decelerationramp减速时间PI6Unitutilization利用率总线过程数据4过程输出数据的定义:控制字25控制器禁止使能/快停使能/停车保持控制斜率发生器组选择参数组选择故障复位PO1-控制字1的低字节6转速设定值PA5：Accelerationramp加速斜率Ramps[s]PA6：Dccelerationra

5、mp减速斜率Ramps[s]PO2：目标位置高字TargetpositionhighPO3：目标位置低字Targetpositionlow7过程输入数据的定义:状态字变频器状态/故障代码电机旋转（n<>0)变频器准备就绪IPOS参考点目标位到达制动器释放故障/报警CW限位开关CCW限位开关8实际转速有功电流控制器利用率PI2实际位置高字PI3实际位置低字9打开[MOVITOOLS]/[Shell]选择[Startup]/[Extendedpositioningviabus]打开ExtendedPositioningviaBus应用模块扩展总线位置功能”Extendedpositioni

6、ngviabus”程序10选择总线通讯类型总线地址总线通讯溢出时间通讯溢出的响应总线通讯波特率设定总线通讯参数设置总线参数:-系统总线(SBus)控制器内集成,无须选件卡的支持-如果选择PROFIBUS,Interbus,Can,DeviceNet,Ethermet总线通讯方式，需要相应的总线卡支持(DFP,DF1,DFC,DFD,DFE)11设定实际位置源：-电机编码器（X15）-外部编码器（X14）-绝对值编码器（DIP）计算:切记-在输入以上数据后必须点击比例因子的计算：-设定卷扬辊径-设定减速机速比-设定外部减速速比其单位包括：脉冲，毫米，1/10毫米设定距离和转速的比例因子参

7、数计算脉冲/距离的比例因子:-选择滚筒直径”DriveWheelDiameter”,写入实际值单位为毫米[mm]或1/10毫米[1/10mm]-写入减速电机和外部减速设备的减速比-点击计算比例因子.脉冲/距离将会计算,单位为inc/mm12Distancescalingfactor距离比例因子Speedscalingfactor转速比例因子-距离比例因子将自动计算和写入Pulses=4096*igearunit*exter