人工智能简述.ppt

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1、人工智能简述人工智能定义人工智能(ArtificialIntelligence)，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，涉及到数学、计算机科学、心理学、哲学和语言学等学科。人工智能的主要应用包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能分类人工智能根据技术发展和研究领域可分为两种弱人工智能，机器只不过看起来像是智能的，但是并不真正拥有智能，也不会有自主意识，主要应用的算法:1自动流水线技术和有限状态机、2模糊状态机、3决策树和寻路技术

2、、4博弈论。强人工智能，制造出真正能推理和解决问题的智能机器，现在研究的算法有：1群聚技术、2遗传算法、3神经网络技术、4置信网络弱人工智能弱人工智能是人工智能的一个比较流行的定义，也是该领域较早的定义，是由约翰·麦卡锡（JohnMcCarthy

3、）在1956年的达特矛斯会议（DartmouthConference）上提出的：人工智能就是要让机器的行为看起来就象是人所表现出的智能行为一样弱人工智能观点认为不可能制造出能真正地推理（Reasoning）和解决问题（Problem_solving）的智能机器，

4、这些机器只不过看起来像是智能的，但是并不真正拥有智能，也不会有自主意识。现在，主流科研集中在弱人工智能上，并且一般认为这一研究领域已经取得可观的成就。自动流水线自动流水线是生产组织的一种形式，把生产过程划分为在时间上相等或成倍比的若干工序，并将其于按工艺过程顺序排列，各自工作。以一个机器人倒垃圾的程序来说，它的步骤很简单：1.启动；2.电机后退10圈；3.左电机转3圈(转身)；4.电机前进5圈；5.翻转垃圾桶，倒垃圾；6.等待2秒后，翻转还原垃圾桶；7.原路返回这项技术的缺点也很明显，由于简单，可以说应付

5、不了任何突发情况，而且只要把它放在别人家里，或者更换起点，它就找不到垃圾桶的位置了有限状态机_1有限状态机，又称有限状态自动机，简称状态机，是表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数字模型从编程的角度来说，就是用许多的IFELSE来实现，简单的理解就是IFELSE的多层嵌套以倒垃圾机器人举例，就可以有三个状态：1.待命状态；2.移动状态；3.倒垃圾状态有限状态机_2状态机第一个重要功能：就是可以自定义状态切换的顺序例如这三个状态的切换是这样的1.待命；2.移动；3.倒垃圾；4.移动；5.待命

6、状态机第二个重要功能，就是可以赋予每个状态，不同的响应例如，我们可以设置只在待命状态下，如果红外线传感器值

7、状态的开始进行，而是从我们刚刚停止的那个位置进行，机器人会知道他已经后退了10圈，并转了一半的身，这时他们继续转完剩下的一半，然后前进5圈，跳转到倒垃圾状态有限状态机UML图模糊状态机_1模糊状态机是有限状态机（FSM）的进阶版本，它在有限状态机的基础上加入了模糊逻辑技术（FuzzyLogic）；如果说有限状态机判断的是是与非，0或1，那么模糊逻辑判断的就是0.0到1.0，或者是一个判断集合。还是以倒垃圾机器人举例：有限状态机同一时间只能停留在一个状态上面，例如我们的乐高倒垃圾机器人，待命状态就不能移动，

8、移动状态就不能倒垃圾。模糊状态机_2而模糊状态机则不然，它可以在同一时间运行多个状态，并且给每个状态分配不同的权重，例如，20%的移动状态+80%的倒垃圾状态。每个状态都可以处理这个权重植，例如20%的移动状态就是把移动速度降为原有的20%等等。这样做的好处是什么呢？我们想象一下人类最自然的行为是怎么样的，我们倒垃圾和走路，不会说是像军训一样死板，先要立定，然后倒垃圾，一定等到垃圾桶完全还原，然后向后转，齐步走。这样太机械化。模糊状态机_3而我们人类则是非常连贯自然的行业，可能在垃圾桶倒完垃圾还没来得及翻

9、转回来时，就开始了转身移动的行为。在转身移动的过程中，我们才慢慢的把垃圾桶翻转回来。这就是我们人类的模糊行为。如果我们的机器人加入了模糊状态机，那么他倒垃圾的动作，将会变的更加自然，连贯，和一点点随意，比如倒完垃圾后，就开始向后移动，开始是20%的权重，移动速度比较慢，慢慢的变成100%移动状态，而倒垃圾的80%状态则慢慢变低，最后结束倒垃圾状态。模糊状态机_4另外，有限状态机在条件一定的情况下，状态是必定切换的，百试不爽，例