PLC2010(顺序控制)'.ppt

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1、第6章S7-200顺序控制指令及应用6.1步进控制指令及顺序控制顺序控制：按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地、有秩序地进行操作。顺序功能图(SequentialFunctionChart)是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。符合PLC编程语言标准：IEC61131-3基本结构：单序列、选择序列、并行序列步与动作步的基本概念初始步（双线方框）与步对应的动作或命令活动步有向连线与转换条件顺序功能图中转换实现的基本规则1．转换实现的条件(1)该转换所有的前级步都是活动

2、步。(2)相应的转换条件得到满足。2．转换实现应完成的操作(1)使所有的后续步变为活动步。(2)使所有的前级步变为不活动步。绘制顺序功能图时的注意事项(1)两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。(2)两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。(3)不要漏掉初始步。(4)在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。例1：顺序起动控制电路设有3台电动机，按下起动按钮电动机依次起动，时间间隔为5秒。M0.1M0.2M0.3T37M0.0T38Q0.0I0.0T37T38T39Q0.1T39M0.4Q0.2S7-200用步进指令来实现顺序控制一、步进控制指令步进阶梯指

3、令：与状态软元件S配合，完成工字步进系统的控制。指令符功能SCR标志着一个S状态的开始，若该段S堆栈值为1，该状态内所有逻辑操作都执行，若为0，该状态内所有逻辑操作都不执行。SCRT从现用SCR段向另一个SCR段转移的指令。SCRE退出现用SCR段，一般与SCR成对使用，需要转移时就使用SCRT指令。选择序列与并行序列的顺序功能图和梯形图:使用SCR指令以转换为中心的编程方法。