基于慢门限与快门限的雷达回波恒虚警处理算法研究_刘峰.pdf

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1、第38卷第4期(总第150期)火控雷达技术Vol.38No.4(Series150)2009年12月FireControlRadarTechnologyDec.2009基于慢门限与快门限的雷达回波恒虚警处理算法研究刘峰谢永亮毛德广刘江波(海军工程大学武汉430033)【摘要】本文研究了慢门限恒虚警处理和快门限恒虚警处理算法,针对慢门限恒虚警电路模型使用对数减法来代替除法运算以提高效率;针对快门限恒虚警处理电路模型存在的边缘效应问题,采用双侧单元平均选大的解决方案,使雷达检测系统始终处于恒虚警状态。关键词:恒虚警;慢门限;快门限;边缘效应中图分类号:TN991文献标志码:A文章编号:1008-8

2、652(2009)04-049-04StudyonRadarEchoCFARProcessingAlgorithmBasedonSlowandFastThresholdsLiuFeng,XieYongliang,MaoDeguang,LiuJiangbo(NavalUniversityofEngineering,Wuhan430033)Abstract:SlowandfastthresholdsCFARprocessingalgorithmsarestudied.AimingtoslowthresholdCFARcircuitmodel,logarithmicsubtractisusedtoi

3、mproveefficiencyinsteadofdivisionoperation.TotheedgeeffectproblemexistsinfastthresholdCFARprocessingcircuitmodel,thesolutionofselectingthemaximuminaveragefrombothsideunitsisadopted.Andthismakestheradardetectionsystembeinconstantfalsealarm.Keywords:CFAR;slowthreshold;fastthreshold;edgeeffect1引言计(OS)方

4、法还要差。本文研究了慢门限恒虚警处理和快门限恒虚警处理算法,使用对数减法来代替除法运算以提高慢门限恒虚警电路模型效率;采用雷达接收杂波和干扰回波时,虚警概率将显著双侧单元平均选大电路解决快门恒虚警处理电路模增加,这将大大破坏雷达的检测和跟踪,使得雷达识型存在的边缘效应问题。这些模型可以应用于实际别假回波的能力降低,并导致计算机的超载。因此雷达的目标检测电路。需要调整门限电压,以阻止高电平噪声的通过,保持雷达接收机虚警概率的恒定,提高雷达在各种干扰下的检测能力,这就是恒虚警技术(CFAR)。文献2恒虚警慢门限与快门限处理算法[1]首先提出了单元平均(CA)恒虚警率(CFAR)检测器,这种自适应方

5、法在均匀环境下具有准最佳检接收机内部噪声由于温度、电源等因素而改变,测性能,但在非均匀环境下性能恶化。随后陆续出它的变化是缓慢的;遮盖干扰中的噪声干扰是一种现了有序统计(OS)法、删除平均值法、最大线性结高斯噪声干扰;外部噪声干扰信号进入雷达接收机,合法等。最近文献[2]又提出一种基于排序数据方由于噪声干扰信号具有和接收机内部热噪声类似的差(ODV)的自动删除单元平均(AC-CA)CFAR方特性,则雷达无论采用何种方式都无法将其去除。法,通过连续的假设检验,比较准确地估计出干扰目而且许多实际噪声源具有高斯概率分布,易得到高标数,具有比较好的对抗多目标干扰的能力,缺点是斯分布的噪声。在平均功率限

6、制条件下,噪声为高计算量大,在杂波边缘环境控制虚警能力比有序统斯分布时其熵值最大,是最佳遮盖性干扰,所以可以收稿日期:2009-06-29作者简介:刘峰,男,1977年生,讲师。研究方向为雷达信号处理。50火控雷达技术第38卷N-1采用典型的高斯噪声进行分析。因此将处理变化缓1u=∑xi(3)慢的噪声电平的恒虚警方法称为慢门限恒虚警Ni=0[3]处理。概率分布的中心极限定理表明:任意分布率的对于慢门限恒虚警电路,求模前噪声为高斯分相互独立的随机变量,只要样本数目足够大,其总和布,高斯噪声检波后幅度为瑞利分布,其概率密度函的分布近似呈高斯分布,一般情况下,求和的数目要数如下:求大于5~7。于是可

7、以认为u是服从高斯分布的,2x22π24-πσf(x)=2exp(-x/2σ)(1)其均值mu=σ和方差σu=,其中σ表σ22N示检波前高斯噪声的均方值(噪声电压的有效值)。式中,σ表示检波前高斯噪声的均方值(噪声电压的于是变量u的概率密度可写成:有效值)。2根据瑞利分布可计算出超过门限VT的虚警概1(u-mu)f(u)=exp-2=率为PF:2πσu2σu2∞NN(u-π/2σ)x22exp-(

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