PPK测量与RTK测量在城市测量中的对比研究.pdf

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1、科技情报开发与经济SCI-TECHINFORMATIONDEVELOPMENT＆ECONOMY2010年第20卷第6期文章编号：1005－6033（2010）06－0159-02收稿日期：2010－01－15PPK测量与RTK测量在城市测量中的对比研究郭小亮（太原市勘察测绘研究院，山西太原，030002）摘要：通过对PPK和单基站RTK的作业原理和系统组成的对比分析，比较了PPK测量和单基站RTK技术在城市测量中的优缺点，探讨了PPK测量技术在提高作业效率中的实际意义。关键词：PPK技术；RTK技术；城市测量中图分类号：P21文献标识码：A近几年，GPS技术的迅猛发展，动态RTK测量技术

2、在测绘领系统最大的不同是RTK比PPK多了一组数据链（见图1、图2）。域运用也趋向成熟。实践证明，RTK技术完全可以满足施测较大GPS接收天线GPS接收天线控制器比例尺的图根控制测量、航测像控测量及一些简单的工程测量，或PC机并且在比较空旷的地方更能显示它的优势。RTK技术既节省人力又能加快工程进度，并且精度也比传统测量的精度高，出错的电源GPS接收天线电源GPS接收天线几率小。RTK技术可以堪称测绘技术的一次大的跨越。但由于基准站流动站RTK技术引入了实时通信技术，所以它的运用还取决于通信服图1PPK系统组成务的好与坏。当通信不稳定或数据延迟超过RTK技术要求或是电台发射天线电台发射天

3、线在不利于开展RTK作业时，RTK技术就受到了限制，我们就只能运用传统的测量技术来解决问题。而同样可以满足测量要求GPS接收天线GPS接收天线控制器的PPK技术却很少有人使用，如果熟练掌握PPK技术，对测绘数数或PC机的外业工作效率将会有很大的改观。因此，对PPK技术进行应用据据链GPS接收天线链GPS接收天线研究具有重要的现实意义。电源电源1PPK测量和RTK测量工作原理基准站流动站RTK（Realtimekinematic）是实时相位差分定位，基准站实时图2RTK系统组成地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准面站坐标等用无从PPK系统组成图和RTK系统组成图就可看出，PPK系统线

4、电传送给运动中的流动站，在流动站通过数据链接（电信服务比RTK系统少了一组数据链，我院单基站采用的是CDMA数据商提供或用电台模式）接收基准站所发射的信息，将载波相位观网上传输，由于服务提供商在数据处理过程中的数据延迟导致测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站的基线向量（△X，数据链的不连续致使野外数据采集得不到实时解时有发生。有△Y，△Z）;基线向量加上基准站坐标得到流动站的每个点的时我们的作业区内根本就没有电信信号，这时候PPK测量就可WGS－84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面以发挥它的优势，可以快速地解决野外测量问题。坐标x，y和海拔高，这个过程称作RTK定位过

5、程。3作业流程和数据处理PPK（Postprocessedkinematic）是动态测量后处理模式，利用同步观测的一台基准站接收机和至少一台流动站接收机对卫星3.1RTK的作业流程的载波相位观测，事后在计算机中进行线型组合，形成虚拟的载首先要在RTK手簿里设定转换参数，太原市独立坐标与波相位观测值，确定接收机之间的相对位置，引入基准站的已知WGS－84坐标转换参数由静态GPS测量获得；基准站架设在测坐标获得流动站坐标的定位方法。PPK测量需有参考站记录绘院楼顶C级点上。当启动完基准站确定它工作正常后，启动流GPS数据，但不需电台实时传输基准站数据，作业结算后处理，动站，进行初始化，初始化

6、以后，测量模式从浮动改变到固定；如有效距离达20km以上。但是PPK测量实时得不到待测点的坐果接收机连续不断地跟踪至少4个卫星，则模式保持不变；如果标，需要内业解算后才能使用，这也给实地需要坐标的测量带来模式改变为浮动，重新初始化测量；到另一已知控制点比测，比很大的不便。测结果：△X＝0.026m，△Y＝0．011m，△Z＝0．002m，比测结果完全满足规范要求，将流动站移至待测点，取得固定解后可进行各种设2PPK和RTK系统的组成置好的测量工作。PPK的系统是由基准站GPS接收天线、电源、流动站GPS接3.2PPK的作业流程收天线组成，而RTK系统则比PPK系统多了一组数据链，两个PP

7、K测量操作与RTK操作基本相似。PPK测量不需连接电159郭小亮PPK测量与RTK测量在城市测量中的对比研究本刊E-mail:bjb＠sxinfo．net科技论坛台。启动PPK测量后同样初始化后，需要表1RTK测量与PPK测量坐标比较表测量已知点进行比对，椭球参数和转换参点RTK测量坐标PPK测量坐标较差数按照RTK作业的参数设置。PPK测量号XYZXYZ△X△Y△Z△ST171460.13111948.669787.7897146