数控机床故障诊断与维修1.ppt

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1、s数控机床故障诊断与维修子项目7主轴电气控制系统任务7.2设置主轴相关参数（包括转动比）www.themegallery.com主轴参数设置学习目的①理解主轴运行方式；②掌握802C系统主轴PLC编程；③掌握802C系统主轴系统参数设置；④掌握变频器参数设置方法。www.themegallery.com主轴参数设置案例根据地址说明表编制主轴正反转的PLC程序，并设置主轴系统参数和变频器参数。地址变量类型数据类型注释I0.0输入BOOL电源模块T64状态I0.1输入BOOL主轴使能I0.2输入BOOL单模态主轴选择I0.3输入BOOL主轴正转

2、按钮I0.4输入BOOL主轴反转按钮I0.5输入BOOL主轴停止按钮I0.7输入BOOL系统急停I4.7输入BOOL电主轴冷却泵过载Q1.0输出BOOL主轴正转Q1.1输出BOOL主轴反转Q1.2输出BOOL主轴停止Q1.3输出BOOL主轴运行灯Q1.4输出BOOL报警：主轴运行未完成Q0.4输出BOOL主轴冷却泵www.themegallery.com主轴参数设置分析①主轴的控制包括正转、反转、停止、制动、使能等。通过M03/M04/M05实现通过MCP按钮实现②主轴正/反转进行安全互锁；急停对主轴运转进行安全互锁。③相关接口信号④PLC

3、程序www.themegallery.com主轴参数设置主轴参数设置参数号参数名单位数据类型举例值参数定义30130CTRLOUT_TYPE[AX4]给定值输出类型—BYTE0~4MD30130=1表示CNC系统使用主轴30200NUM_ENCS[AX4]编码器个数—BYTE10：主轴不带编码器；1：主轴带编码器30240ENC_TYPE[AX4]编码器类型—BYTE0~5MD30240=2表示方波发生器，标准编码器（脉冲倍率）35040SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET主轴复位有效—BYTE0/1根据主轴不同的运行方式定义3

4、5100SPIND_MAX_VELO_LIMIT最大主轴转速rad/minDOUBLE500带工件或带刀具时主轴的最大转速35150SPIND_DES_VELO_TOL主轴转速公差系数DOUBLE0/1主轴控制方式运行时，主轴编程速度的修调值www.themegallery.com主轴参数设置变频器参数设置代码描述LCD键盘显示LCD设定范围单位默认值调整值备注DRV-01加速时间ACC.时间0-60000.110.0[秒]3.0[秒]驱动组参数DRV-02减速时间Dec.时间0-60000.120.0[秒]3.0[秒]I/O-02V1输入

5、最小电压V1voltx10-V1伏特×2[V]0.010.00[V]0.01[V]输入/输出组参数I/O-03V1输入最小电压的相应频率V1freqy10-FU1-200.010.00[Hz]0.01[Hz]I/O-04V1输入最大电压V1voltx2V1伏特×1-10[V]0.0110.00[V]10.0[V]I/O-05V1输入最大电压的相应频率V1freqy20-FU1-200.0160.00[Hz]根据实际电机转速及传动比设定其他参数采用默认值www.themegallery.com主轴参数设置练习①增加报警、复位等要求重新编制主轴

6、控制PLC程序；②设置主轴相关参数；③设置变频器参数。主轴最高转速r/min传动比电机同步转速r/min第1组30001：1.51500第2组45001：22000www.themegallery.com接口信号定义备注V10000001.4K19主轴左转来自MCP的信号（按键及倍率）接口：MCP→PLC（只读）V10000001.6K21主轴右转V25001000.3M03来自NCK的辅助功能接口：NCK→PLC（只读）V25001000.4M04V25001000.5M05V27000000.1急停有效来自NCK的信号，接口：NCK→P

7、LC（只读）V30000000.7复位送到NCK的信号，接口：PLC→NCK（可读/可写）V31000001.0有效机床功能来自NCK的信号，接口：NCK→PLC（只读）V31000001.2有效的机床功能-参考点来自NCK的信号，接口：NCK→PLC（只读）V31000000.2有效的运行方式-手动来自NCK的信号，接口：NCK→PLC（只读）V38030002.1伺服使能送到主轴的信号，接口：PLC→NCK（可读/可写）V38030004.6轴运行键-负送到主轴的信号，接口：PLC→NCK（可读/可写）V38030004.7轴运行键-正

8、V38032001.6M3/M4反向送到主轴的信号，接口：PLC→NCK（可读/可写）返回www.themegallery.comwww.themegallery.comwww.