ProE 运动仿真.ppt

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1、Pro/ENGINEER专业模块培训运动仿真Version1.1一、关于运动仿真MechanismDesigneXtension（MDX，机构设计扩展，俗称运动仿真）是Pro/ENGINEER包含的运动分析模块，能够对设计进行模拟仿真的校验，例如运动仿真显示、运动干涉检测、运动轨迹、速度、加速度等等。MDX所创建的运动机构，即可以导入Pro/MECHANICAMotion中进行进一步分析，也可以引入动画（Animation）模块中以创建更完善的仿真动画。演示二、工作流程及指令架构1.工作流程二、工作流程及指令架构2.指令架构三、建

2、立运动模型1.运动连接连接能够限制主体的自由度，仅保留所需的自由度，以产生机构所需的运动类型。连接在“装配”环境中建立，点击元件放置对话框中的“连接”选项即可进入连接设置状态，Pro/E提供了10种连接模式。连接的建立过程需要配合“约束”去限制主体的某些自由度，如上图所示。而常规的装配则限制了元组件所有的自由度。三、建立运动模型1.运动连接①刚性6个自由度被完全限制。②销钉仅有一个旋转自由度，使用“轴对齐”和“平移”两个约束来限制其他5个自由度。③滑动杆仅有一个沿轴向的平移自由度，使用“轴对齐”和“旋转”两个约束限制其他5个自由度

3、。三、建立运动模型1.运动连接④柱面具有一个旋转自由度和一个沿轴向的平移自由度，使用“轴对齐”的约束限制其他4个自由度。⑤平面具有两个平移自由度和一个旋转自由度，使用“平面”约束限制其他3个自由度。三、建立运动模型1.运动连接⑥球具有3个旋转自由度，使用“点对齐”约束来限制3个平移自由度。⑦焊接6个自由度被完全限制，使用“坐标系（重合）”约束所有自由度。⑧轴承具有3个旋转自由度和一个平移自由度，相当于“球”连接的基础上再加一个平移自由度，使用“点与轴线对齐”来限制其他两个自由度。三、建立运动模型1.运动连接连接类型自由度约束平移旋

4、转刚性（Rigid）00完全销钉（Pin）01轴对齐；平面或点对齐滑动杆（Slider）10轴对齐；平面或点对齐圆柱（Cylinder）11轴对齐平面（Plannar）21平面匹配/对齐球（Ball）03点与点对齐焊接（Weld）00坐标系对齐轴承（Bearing）13点与边或轴线对齐三、建立运动模型2.质量属性运动模型的质量属性包括密度、体积、质量、重心和惯性矩。对于不需要考虑“力”的情况，例如纯粹的机械运动，可以不设置质量属性。通过点击下拉式菜单“Mechanism”→质量属性，对质量属性进行设置，或直接按下快捷按钮　。“定义

5、属性”有三个选项：“缺省”、“密度”和“质量属性”。一般只需要对“密度”进行设置即可；如果不指定相关设置，系统则会指派“缺省”的设置。“主体”是内部没有自由度的运动单元，可以是零件也可以是组件。三、建立运动模型3.连接轴设置对运动组件的连接完成以后，可以通过“连接轴设置”功能对连接进行一系列的设定。Mechanism环境中，使用下拉式菜单“Mechanism”→连接轴设置，可以打开连接轴设置对话框。三、建立运动模型4.拖动及快照拖动功能可以在允许的运动范围内移动元组件，快照功能可以保存当前运动机构的位置状态。直接点击按钮（拖动）或

6、下拉式菜单“Mechanism”→“拖动”进行操作。三、建立运动模型5.伺服电机伺服电动机能够为机构提供驱动。通过伺服电动机可以实现旋转及平移运动，并且能以函数的方式定义运动轮廓。直接点击按钮　或点击下拉式菜单“Mechanism”→伺服电动机→新建，进行伺服电机的创建。三、建立运动模型6.实例演练牛头刨床主运动机构插齿机主运动机构附件1，2四、运动副1.凸轮直接点击按钮或下拉式菜单“Mechanism”→凸轮，可从弹出的对话框中对凸轮机构进行新建、编辑、删除的操作，大部分Mechainsm所创建的对象都使用此种方式予以管理）。四

7、、运动副1.凸轮凸轮运动副通过两个元件进行定义，可以使用指定曲面或曲线的方式来定义凸轮及凸轮的工作区域。如果勾选“自动选择”，那么在选取一个曲面后，系统会自动选取包含此曲面在内的所有相切曲面。“属性”选项卡能够控制凸轮之间是否分离和摩擦系数，如果勾选了“启用分离”，那么两个凸轮将会在运动过程中分开。四、运动副1.凸轮实例演练：槽轮机构附件3四、运动副2.槽槽从动机构能够实现两个主体之间的点-曲线约束。可以通过点击按钮或下拉式菜单“Mechainsm”→齿轮→新建，建立槽运动副。槽机构的定义需要指出“从动机构点”和“槽曲线”，可以使

8、用“槽端点”选项指定从动机构点的运动范围。属性选项卡能够为槽从动机构设置恢复系数。四、运动副2.槽实例演练：自动改锥附件４四、运动副3.齿轮使用齿轮运动副可以控制两个连接轴之间的速度关系。点击按钮或下拉式菜单“Mechainsm”→齿轮→新建，建立