新超同步调试手册.pdf

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1、北京超同步调试手册目录一、驱动器与新代控制器的连接............................................................................................1二、基本I/O点功能的介绍....................................................................................................41、功能列表.................................................

2、.............................................................................42、几个关键点的优先级关系..................................................................................................6三、基本参数设定.........................................................................................

3、...........................6四、按功能调整参数..............................................................................................................101、电机基本参数..............................................................................................................102、电机运行参数..........

4、....................................................................................................103、模拟量速度给定相关参数..........................................................................................104、准停参数..........................................................................

5、............................................115、脉冲控制......................................................................................................................11五、警报一览表............................................................................................................

6、..........12一、驱动器与新代控制器的连接注：1、PV3（5V）、G3（0V）一定要外部供上，否则会发生无指令运转、转速不稳或飞车等现象！2、若驱动器为INT型则SV、SC24v电源为内供，若为EXT型则需外供，请注意查看驱动器上的铭牌。二、基本I/O点功能的介绍1、功能列表端口种类针脚名称功能信号标准T0通讯与计算机通讯RS232T1模拟量输入12/14GND/FC模拟量输入公共端0V3FI0-10V、0-5V、4-20mA可选择模拟量输入阻抗20千欧T2编码器脉冲输入12/13PV3/G3编码器电源提供端DC5V100mA子电源公共端1/3SA+、SA-

7、编码器A相、正交脉RS422标准采用冲A相输入双绞屏蔽线20/18SB+、SB-编码器B相、正交脉冲B相输入/单脉冲列输入P14/16DZ+、DZ-编码器Z相。。。。脉冲方向D控制信号19X0脉冲位置控制功能不用选择10X1脉冲速度控制功能不用选择伺服使能5EN伺服运行允许不用复位6RET输入大于100ms的脉冲，驱动器复位控制信号输入1I0驱动器运行按照按T3照I1的给定方向和模拟量运转2I1运转方向断开正传，闭合反转。3I2准停、闭合；开始准停并保持；断开；取消准停6I3零速伺服功能，闭合后电机在当前角度零速锁定（只在脉冲控制时才有效）。5I4刚