matlab课程设计Word文档.pdf

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1、课程设计课程设计课程名称：《MATLAB语言及系统仿真》设计题目：MATLAB应用及系统仿真学院：电气信息学院学系：电气自动化研究所专业：电气工程及其自动化年级：2011级学号：2011052431姓名：陈平应指导老师：严东松2012年12月30日暨南大学课程设计报告课程设计任务书一．本课程设计的目的（1）熟练掌握MATLAB的基本知识和技能，解决简单系统的仿真问题；（2）掌握基本MATLAB的绘图与GUI的设计方法；（3）掌握线性微分方程的求解方法及控制系统的分析方法；（4）掌握Simulink的模型建立和仿真方法；（5）理解电气系统仿真、虚拟现实

2、仿真和机构系统仿真的应用；（6）培养分析、解决问题的能力，提高实验报告和科技论文写作能力。二．课程设计的时间第14周至16周，在第18周的周末(2013年1月6日)前提交到课程网站上。三．课程设计的任务应用MATLAB和工具箱完成以下的系统设计与仿真。1．绘图与GUI的设计；（20分）2．利用Simulink建立以下的模型并进行仿真分析：（40分）1）．线性微分2）．时域分析3）．频域分析4）．误差分析3．工具箱的应用；1）．电路图仿真分析（8分）2）．利用Stateflow实现简单的计数器（8分）3）．利用VR完成飞机围绕大树作环形飞行；（8分）4

3、）．球体的变形仿真；（8分）5）．建立平面四连杆连杆仿真模型。（8分）四．课程设计的要求1.系统软件界面设计美观，控件摆放整齐，通过菜单能打开相应模型，并能进行分析；2.程序调试通过后，完成程序文档的处理，源代码添加必要的注释和功能说明；3.粘贴所建立的模型图，开始运行的视图和结束时的视图(可粘多个用以说明操作过程或参数设置，每个图的下方要有文字说明图的标题)；4.写出心得体会；5.按照课程设计模板的规格书写本课程设计报告；6.提交文件格式:(XXXX---为学号后四位)将课程设计报告的电子文档单独提交，将系统开发的所有文件放到一个文件夹里打包后上传

4、到课程网站上；1课程设计报告：MXXXX.doc2系统开发文件打包为MXXXX.rar。五、创新要求在完成本课题的基础上，如有能力和时间可以增加一些创新特色，完成更多功能和界面设计得更加完美。评阅人：成绩：年月日2《MATLAB语言及系统仿真课程设计》暨南大学课程设计报告课程设计报告——MATLAB应用及系统仿真一.绘图与GUI的设计1．参照例题，完成如下的GUI界面设计2．参照下表设计系统菜单MenuMenuitem备注LableTagLableTag文件File打开Open保存Save打印Print关闭Close系统仿真Simulat线性微分Di

5、ff时域分析Times《MATLAB语言及系统仿真课程设计》3暨南大学课程设计报告频域分析Frequency误差分析err_ansy工具应用Tools_APP电气仿真计数器CounterStateflow飞行FlyVR变形TransfVR四连杆Fourbar关于About退出Exit“关于”菜单能够打开一个新的窗口，显示你的软件信息，至少包含你的学号和姓名。“退出”菜单直接退出系统。“关闭”菜单，应能弹出一对话框，确认是否退出。说明：课程设计中a1.fig为主要的GUI界面。二.利用Simulink建立以下的模型并进行仿真分析（一）．建立线性微分方程

6、的模型,并绘制仿真结果曲线.1．建立习题5.7第4题的模型：2．系统仿真参数设置：①在模型的initFcn回调函数中加入初始条件:t=1;②在系统菜单中添加响应函数:if(findobj('userdata',gcb))disp('仅可打开一个模型');elseopen_system('ex4_2');end③设置四个积分器的初始值，从左到右及y0=1,y01=y02=1/2,y03=0.2;④在模型的Stopfcn回调函数中加入命令：plot(tout,yout);3．仿真结果分析:（图及简单说明）微分系统模型diff框图为：4《MATLAB语言及

7、系统仿真课程设计》暨南大学课程设计报告diff环节系统模型图输出y与时间的曲线为：y的输出曲线另外输出y的各阶微分与时间的曲线为：y的各阶微分输出曲线（二）．时域分析1．建立模型:建立起如下图所示的非线性系统的Simulink框图，并观察在单位阶跃信号输入下系统的输出曲线和误差曲线。2．系统仿真参数设置：①把第一个非线性模块LookupTable的拐点横坐标设置为[-1,-0.5,-0.5,0.5,0.5,1]；《MATLAB语言及系统仿真课程设计》5暨南大学课程设计报告观点纵坐标设置为[-2.5,-2.5,0,0,2.5,2.5]；②把时延模块Tr

8、ansportDelay的时间延迟参数设为-4；③其他传递函数模块则根据题目所给参数修改即可。④在模型的St