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《永宏PLC指令篇第3章(3-1~3-8).pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第3章：FBs-PLC指令一览表3.1顺序指令一览表指令码操作数符号功能执行速度指令类别ORG网络以A接点开始0.33uSORGNOTX,Y,M,网络以B接点开始ORGTUS,T,C网络以上微分接点开始网络起始0.54uSORGTD网络以下微分接点开始指令ORGOPEN网络以开路接点开始0.33uSORGSHORT网络以短路接点开始LD母线或分歧线以A接点开始0.33uSLDNOTX,Y,M,母线或分歧线以B接点开始LDTUS,T,C母线或分歧线以上微分接点开始母线或分歧0.54uSLDTD母线或分歧线
2、以下微分接点开始线起始指令LDOPEN母线或分歧线以开路接点开始0.33uSLDSHORT母线或分歧线以短路接点开始AND电路串联A接点0.33uSANDNOTX,Y,M,电路串联B接点ANDTUS,T,C电路串联上微分接点0.54uS串联指令ANDTD电路串联下微分接点ANDOPEN电路串联开路接点0.33uSANDSHORT电路串联短路接点OR电路并联A接点0.33uSORNOTX,Y,M,电路并联B接点ORTUS,T,C电路并联上微分接点0.54uS并联指令ORTD电路并联下微分接点OROPEN电
3、路并联开路接点0.33uSORSHORT电路并联短路接点ANDLD两区块串联的结合区块合并0.33uSORLD两区块并联的结合指令OUT将运算结果送到线圈去Y,M,S0.33uSOUTNOT将运算结果倒相后送到线圈去线圈输出│将运算结果送到外部输出线圈，指令OUTY1.09uS并指定此外部输出线圈为保持型OUTL将节点状态存入暂存接点TR0.33uSLD将暂存的节点状态取出节点运作TU将节点状态取上微分0.33uS指令TD将节点状态取下微分0.33uSNOT将节点状态作倒相0.33uS3-1指令码操作数
4、符号功能执行速度指令类别0.33uSSET()S设定线圈│1.09uS0.33uSRST()R清除线圈│1.09uS●FBs-PLC的顺序指令有上列36种，所有机种都有这些指令功能。3.2应用指令一览表FBs-PLC的应用指令总共有百余种，加上D、P衍生指令，总数超过300个指令，而且许多应用指令还具有多输入控制（最多4个输入），一个指令最多可组合出8种运作模式。实际上FBs-PLC的指令集已不在大型PLC的指令之下。虽然强大的指令功能有助于复杂、巧妙的控制应用，但对一般小型PLC的用户确实是一大负担，
5、因此我们将永宏PLC的应用指令区分为基础功能指令（在下表中标有〝★〞号的，只包含常用的26种应用指令和4个SFC指令）以及高级功能指令。¢一般计时／计数指令指令衍生指令名称操作数功能号码指令★TnnnPV一般定时器指令（nnn为0～255共256个）★CnnnPV一般计数器指令（nnn为0～255共256个）★7UDCTRCV,PVD16位或32位上/下数计数器¢单点运作指令★4DIFUD取输入的上微分状态并将结果存入D★5DIFDD取输入的下微分状态并将结果存入D交替ON/OFF指令★10TOGGD（
6、输入每触发一次，D状态即变换状态一次）¢设定／清除指令★SETDDP设定单点或缓存器的所有位（设为1）★RSTDDP清除单点或缓存器的所有位（设为0）114Z-WRNP区域设定或区域清除¢SFC指令★STPSnnn定义STEP★STPENDSTEP程序的结束★TOSnnnSTEP分歧指令★FROMSnnnSTEP合流指令3-2¢数学运算指令指令衍生指令名称操作数功能号码指令★11(＋)Sa,Sb,DDPSa加Sb结果存入D(Sa+Sb→D)★12(－)Sa,Sb,DDPSa减Sb结果存入D(Sa-Sb→
7、D)★13(＊)Sa,Sb,DDP将Sa乘以Sb，结果存于D(SaxSb→D)★14(／)Sa,Sb,DDP将Sa除以Sb，结果存于D(Sa÷Sb→D)15(+1)DDP将D的资料加1后结果存回D(D+1→D)16(−1)DDP将D的资料减1后结果存回D(D−1→D)23DIV48Sa,Sb,DP48位整数除法，将Sa除以Sb，结果存于D(Sa÷Sb→D)24SUMS,N,DDP将S开始连续N个值取总和后存入D25MEANS,N,DDP将S开始的连续N个值平均后存入D26SQRTS,DDP将S值取平方根
8、后存入D27NEGDDP将D的值取2的补码（负数）后存回D28ABSDDP将D的值取绝对值后存回D29EXTDP将16位数值扩展为32位数值（值不变）Ts,SR,OR,30PID泛用PID运算指令PR,WR31CRCMD,S,N,DPCRC16计算指令32ADCNVPl,S,N,D4~20mA模拟量输入读值转换指令33LCNVMd,S,Ts,D,L,P线性转换Rs,Sl,Tx,Ty,34MLCP多轴线性转换Tl,D200I→FS,DDPS的
