自动控制元件.pdf

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1、自动控制元件主讲：赖汝办公室：中教1206邮箱：lairu@bit.edu.cn2011年9月20日5时52分Exit1课程定位《自动控制元件》讲授在自动控制系统中所使用的、各种典型的电磁控制元件（检测元件、执行元件），它们的结构、工作原理、性能等知识。这门课程是自动化专业最基础、最核心的专业基础课之一，起到承上启下的作用。2011年9月20日5时52分Exit2工科公共基础课：数学大学物理（电磁学）工程力学……电专业公共基础课：电子学电工学……专业基础课:自动控制元件自动控制原理……专业课:运动控制系统电力电子学……2011年9月20日5时52分Exit3教材《自

2、动控制元件》葛伟亮北京理工大学出版社参考书：1.电磁控制元件（修订版）葛伟亮,北京理工大学，2001（第一章）2.电路与磁路龚富林等,中国轻工业出版社（基础）3.自动控制元件刘陵顺,北京航空航天大学2011年9月20日5时52分Exit4本课程的特点和安排1)本课程基础是磁场、电磁感应、电磁力、电路分析等相关知识,做好复习。2）自动控制元件种类繁多，课堂上只对典型的、基本类的元件的结构、工作原理、性能进行介绍和分析。其他可举一反三。3）本课程不仅理论性强，而且具有很强的工程实践性。实验动手能力对所学内容的理解、以及实际工作都意义重大。本课讲课54学时，实验10学时。

3、2011年9月20日5时52分Exit5考试及要求成绩：考试70%+实验20%+平时成绩10%（闭卷）（作业+考勤）作业：每章布置作业答疑：课后教室，办公室中教1206要求：按时上课、作业、实验；事病请假。2011年9月20日5时52分Exit6讲授内容绪论第O章磁路及其计算第一章电磁铁和电磁继电器第二章变压器第三章直流电机第四章交流异步电动机第五章三相交流同步电动机第六章自整角机(7.4)2011年9月20日5时52分Exit7绪论一.什么是自动控制元件二.什么是电磁控制元件三.自动控制元件在控制系统中的应用四.自动控制元件的分类2011年9月20日5时52分Ex

4、it8一.自动控制元件●自动控制系统是指一些元部件的组合,按照要求自动地完成所指定的任务。如：水位控制系统(水箱),温度控制系统(空调)，位置跟踪系统(火炮),调速系统（轧钢）。比较、放大●自动控制元件是完成自动控制系统中检测、转化、放大、执行任务的元器件的统称.2011年9月20日5时52分Exit9二.电磁控制元件●电磁控制元件自动控制元件的工作原理可以基于物质的各种物理、化学性能之上，如：汽车发动机，其中根据电磁原理而工作的自动控制元件称为电磁控制元件。●为什么学习电磁控制元件电能是现代社会中使用最广泛的能源。电磁控制元件是直接利用电能来进行信号的采集、转换、

5、传递、控制等处理，与其他性能的自动控制元件相比非常便利，产品种类最多，在自动控制系统中应用最广泛。2011年9月20日5时52分Exit10三.自动控制元件在自动控制系统中的应用例1：速度控制系统，要求在负载变化时保持转速恒定。电力电子学电磁接触器伺服电动机0VR+放大器K负载×A-测速发电机Ks0系统性能的优劣与各组成元件直接相关。我们不仅要了解自动控制元件的功能，以满足系统设计任务的要求，还要熟悉元件的性能，恰当选择，合理使用。2011年9月20日5时52分Exit11例2：电力系统电力专业自动化专业水轮工业机农业气轮发电机变压器变压器用电设备交通机…国防

6、(10-20kv)(110-500kv)(6kv,1kv,日380v,220v)常…发电传输负载控制系统中使用：高压、大功率电磁电器发电机变压器电动机…2011年9月20日5时52分Exit12本课程介绍控制系统中最广泛使用的一些自动控制元件,尤其是电磁控制元件的基本结构、工作原理、性能、应用等。根据这些基本知识，在实际工作中举一反三。2011年9月20日5时52分Exit13四.自动控制元件的分类按作用分类：执行元件:能量转换驱动的自控元件检测元件:信号检测转换的自控元件电磁电器:继电器,变压器按功能分类：电磁传感器:测速发电机,自整角机电机:交、直流电动

7、机按电流分类：直流电磁元件交流电磁元件2011年9月20日5时52分Exit14《自动控制元件》绪论第O章磁路及其计算第一章电磁铁和电磁继电器第二章变压器第三章直流电机第四章交流异步电动机第五章三相交流同步电动机第六章自整角机(7.4)2011年9月20日5时52分Exit15第O章磁路及其计算§0-1磁路的基本物理量和基本定律§0-2物质的磁性、铁磁物质的磁化曲线§0-3直流磁路的计算§0-4交流磁路的特点和计算2011年9月20日5时52分Exit16§0-1磁路的基本物理量和基本定律磁场是物质存在的一种形态。电磁控制元件是利用磁场作为媒介来实现信息