长测距雷达在轿车上的布置应用.pdf

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1、长测距雷达在轿车上的布置应用付银玲(泛亚汽车技术中心有限公司，上海201201)【摘要】介绍了上海通用汽车某车型在前期开发工作中长测距雷达布置设计的一系列要求以及相关设计方法和设计经验。主要包括雷达空间布置要求，行人保护的分析，雷达支架的动态分析，以及与之相关的造型外观设计优化需求，为长测距雷达在其他轿车上的布置提供参考。【AbstractlRequirements，designmethodsandexperienceoftheLRRpackageforonevehicleofShanghaiGeneralMotorareintroduced，includingpackagerequire

2、ment，pedestrianprotectionanaly。sis，radarperformanceandappearance．ExperienceisprovidedforthevehiclesequippedwithLRR．【关键词】长测距雷达自适应巡航控制功能汽车doi：10．3969／j．issn．1007-4554．2012．07．04174m远的物体，不仅可以提供准确的范围、速度0引言数据，还可以对物体进行有效区分。使用远程模式时，可区分车辆前方多达64个目标(见图1)。在汽车的设计中，安全是不断增加的重要课中距离题，随着被动安全的不断完善，主动安全也是汽车·900制造商努力

3、的目标。本文的长测距雷达可以实现中距离长距离自适应巡航控制功能(ACC)、前碰撞报警功能同时存在(FCA)以及自动刹车功能(CMB)，当车辆的速度雷达与现时交通状况不相适应肘，ACC自动通过加速图1雷达可探测距离和角度或制动与前方车辆保持一定距离，在一定程度上减轻了驾驶员长时间驾驶的疲劳强度，间接提高ACC系统：驾驶员按“set．speed键”设定速度，了道路安全性。雷达检测前方车辆，ACC系统根据前方车辆间距自动调整速度，与前车保持驾驶员设定的间距。1长测距雷达功能介绍ACC系统共有4种典型的操作，图2是当驾驶员所在的车辆以100km／h行驶，而前方车辆以长测距雷达同时提供中距离大角度和

4、远距离80km／h行驶时的控制示例，当车辆通过雷达探测小角度2种检测模式。中程模式可在50Ins内检到前方没有汽车或其他障碍物时，执行传统巡航测到90。、60m远的物体，不仅能够检测从临近车控制，按驾驶员设定的速度行驶；当雷达探测到前道切人的车辆，还能够探测车身宽度范围内的车方有汽车切人或减速行驶时，启动ACC控制系统，辆和行人；远程模式可在50ms内检测到2O。、根据驾驶员设定的车间距，通过控制车辆的节气收稿日期：2012—03—30上海汽车2012．07·l5·I'-l~制动器来控制速度和加速度，以实现设定的被局限在一定范围内，在雷达一般布置要求范围目标车头距，从而进行自适应巡航控制。

5、内选择了以下4个位置(如图3所示)：保险杠区域、上格栅后面、下格栅后面和徽标后面。100km／h100-÷80lardl80km／h匀速控制减速控制跟随控制图24种车间距控制模式FCA和CMB：前碰撞报警系统监视本车和前方行车之间的相对距离和速度，在检测到碰撞危险时，对驾驶员进行报警(声音告警，告警图标闪烁等)，当系统检测到碰撞将要发生时，通过辅助刹车或自动刹车紧急制动。图3雷达的布置范围2长测距雷达一般空间布置从几种长测距雷达布置位置优缺点比较可见(见表1)，在保险杠区域的位置不推荐，剩下的可2．1一般空间布置要求以分为2种布置方案：一种是把雷达布置在格栅方向要求：雷达一般布置在车头位置

6、，发射面后面，但是这种方案既容易破坏格栅的特征，影响朝车辆前进的方向；竖直定位要求：雷达的竖直安造型，又减小了发动机冷却进气面积；另外一种是装面要垂直于车辆前进的方向，也就是垂直于地把雷达布置在徽标后面，这种方案虽然对徽标的面线，可以有±1。的误差。如果雷达表面和车辆要求比较高，并且成本相对会有增加，但是不影响前进方向的角度有偏差，雷达的检测能力就会有造型的美观，这是比较推荐的布置方式。衰减，角度达到4～5。的时候就可能失去检测能力；旋转定位要求：雷达横向与地面线平行，允许3长测距雷达位置对行人保护的影有±0．3。的角度误差水平位置；水平位置要求：雷响达推荐布置在车辆中心位置，可以偏离中心

7、一定距离，但如果雷达偏离车辆中心距离太大就不能及时检测到轿车另一侧突然闯入的物体，影响雷雷达处在小腿碰撞试验区域，需要进行行人达的检测性能；高度位置要求：雷达位置太高，不保护小腿碰撞分析。行人保护腿形对保险杠的试容易检测到近距离比较矮的车辆或物体，雷达位验，膝部最大动态弯曲角度不大于19。，膝部最大置太低，不容易检测到近距离比较高的车辆或物动态剪切位移不大于6．0mm，小腿上端加速度应体，不同雷达高度位置要求会有所不同，