433控使用说明.pdf

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1、433M控的组装说明一、433M控的基本特点：1、基本功能：输出6个模拟通道，4个开关通道的数字信号，12位采样（4096），分辨力低至1us，远低于一般舵机的死区灵敏度），电池低电压报警（报警门限：7.4V）。2、两种模式：A：SW1OFF：通道一至通道十可接六个电位器，以输出六个比例通道，接二个三段开关，二个单开关，以输出四个开关通道。这时SW2和SW3置ON时，可调高舵量50%，100%，以适用不同角度的电位器。B：SW1ON：ch1至ch8可同时与接收机相连，接入8个通道的PPM信号。也可把遥控器的教练端口的

2、音频信号直接接入。3、双向传输：除了能直接对飞机进行遥控外，还可以把飞机传回来的飞行数据通过串口转发给电脑。4、功耗小，距离远：使用7.4V锂电供电，在使用发射功率为20dBm，接收灵敏度达-118dBm的数传模块时，其地空控制的视距达5km，整个控电流消仅130mA，消耗功率小。5、抗干扰：433M模块采用高效的循环交织纠检错编码，抗干扰能力强，可靠性高。二、组装步骤：（一）按图示接好线。图中一至四通道分别接两个摇杆的四个电位器。五六通道接两个三段开关，接上电阻以提供准确的中点电位。七、八通道接电位器,九、十通道接

3、两个单开关（二）、把数传和蓝牙均设置在通讯速率19200，插到板子上。（三）、接好天线。可以用高增益的天线，也可以自己用普通的433M短天线改：1、把天线里面的弹簧换成17.3厘米长的短拉杆天线。2、在天线座子上接两根17.3厘米长的导线，以形成简单的地网。这样一个简易的GP天线就做成了。三、数传和蓝牙的设置：数传：以APC250为例，按厂家的使用说明，把数传模块通过TTL串口线连上电脑，打开厂家的设置软件，把RFTRxrate,以及Seriesrate都设为19200。如图所示，然后WriteW.蓝牙：把蓝牙模块通

4、过TTL串口线连上电脑，打开串口调试助手。出厂的模块默认是9600。在命令栏内输入AT，发送，则可收到返回的OK。说明蓝牙模块通讯正常。然后输入AT+BAUD5，发送，收到OK19200，则模块的串口速率已经设到了19200。设置完毕。四、通电测试：程序已烧录好，通电即用：飞控板电源接通；遥控器接上7.4V的锂电源，打开开关，测试各通道舵机的执行情况：通道状态飞行模式满足条件低：<1400us手动模式六通道中：1400us-1600us辅助模式高：>1600us定高模式油门>15%低：<1400us自动关闭五通道中：

5、1400us-1600us自动飞行地面站点‘自动’授权高：>1600us返航飞行速度>20km433控板与接收机直接连接图：一个普通四通遥控器改装成为十通的遥控器图