斯伦贝谢旋转导向PowerV 原理简介.pdf

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1、
PowerV一.PowerV简介和应用范围PowerV是斯伦贝谢公司发明的一种旋转导向系统旋转导向系统旋转导向系统的产品名称，它只是斯伦贝旋转导向系统谢旋转导向系统PowerDrive家族中的一员。所谓旋转导向系统，是指让钻柱在旋转钻进过程中实现过去只有传统泥浆马达才能实现的准确增斜、稳斜、降斜或者纠方位功能，但相对于泥浆马达，PowerDrive有非常明显的优点，稍后进行比较。旋转导向系统广泛用于使用泥浆马达进行滑动钻进时比较困难的深井、大斜度井、大位移井、水平井、分枝井(包括鱼刺井)，

2、以及易发生粘卡的情况。二.旋转导向系统PowerDrive的优点1.反映和降低了所钻井段的真正狗腿度，使井眼更加平滑。例如：用泥浆马达打30米井段，滑动钻进15米，转动钻进15米，井斜角增加4度，得到平均狗腿度4度/30米。实际上，转钻15米井斜角几乎没有变化，这15米的实际狗腿度是零；而4度的井斜角变化是由滑钻15米产生的，这15米的实际狗腿度是8度/30米。而用PowerV在同一设置下打出的每一米都是同样均匀和平滑的，减少了井眼轨迹的不均匀度，从而减少了在起下钻和钻进过程中钻具实际所受的拉力和扭矩，减

3、少了以后下套管和起下完井管串的难度。2.使用PowerV钻出的井径很规则。而使用传统泥浆马达在滑动井段的井径扩大很多，而转动井段的井径基本不扩大。这种井径的忽大忽小为是井下事故的隐患，也不利于固井时水泥量的计算。3.由于PowerV钻具组合中的所有部分都在不停的旋转，大大降低了卡钻的机会。而使用传统泥浆马达在滑动钻进时除钻头外，其它钻具始终贴在下井壁上，容易造成卡钻。4.在钻进过程中，由于PowerV组合中的所有钻具都在旋转，这有利于岩屑的搬移，大大减少了形成岩屑床的机会，从而更好的清洁井眼。这对于大斜度

4、井、大位移井、水平井意义很大。5.由于PowerV钻具组合一直在旋转，特别有利于水平井、大斜度井和3000米以下深井中钻压的传递，可以使用更高的钻压和转盘转速，有利于提高机械钻速。而使用泥浆马达在大井斜的长裸眼段滑动钻进时送钻特别困难，经常是上部的钻杆已经被压弯了，而钻压还没有传递到钻头上，还常常引发随钻震击器下击，损害钻头寿命。三.PowerV组成部分和工作原理简介PowerV主要有两个组成部分，它们分别是上端的ControlUnit(电子控制部分，简称CU)和下端的BiasUnit(机械部分，简称BU

5、)。在两者中间还有一个辅助部分ExtensionSub(加长短接，简称ES)1.电子控制部分CUCU是PowerV的指挥中枢，它内部有泥浆驱动的发电机，还有陀螺、钻柱转速传感器、流量变化传感器、震动传感器、温度传感器以及电池控制的时钟等等。它可以独立于外面的钻铤而旋转或者静止不转。简要工作原理：开泵后，发电机发电，陀螺测量到井底的井斜角和方位角(即高边)，然后按照地面工程师的要求把其内部的电子控制部分固定在某一个方位上(即高边工具面角)，从而实现无论钻柱如何旋转，CU内部的控制轴始终对准在需要的方位上，这

6、个方位加上一个校对值后就是地面工程师所需要的高边工具面角的反方向。如果需要调整这个控制轴的方位角，可以由地面工程师给PowerV发送命令，方法是：按照一定的时间编排方式，在不同的时间开不同的工作排量，CU内部的传感器探测到这个排量的变化后，由其内部的程序对其进行核对，如果与预先设定的某个指令吻合，就开始执行这个新的工作指令。2.机械部分BUBU是一个纯机械执行装置，主要一个泥浆导流阀和三个由泥浆推动的pad(推力块或者叫伸缩片)。这个导流阀与电子控制部分CU的控制轴相连，其方向由控制轴的方位而定。有2%-

7、5%的泥浆首先经过这个导流阀分流，然后流向转到该方向上的某个推力块A，推力块A就伸出，推挤井壁，井壁对钻头产生一个反作用力，这就是所谓的钻头侧向力，从而把钻头推向地面工程师所需要的方位。该推力块A转过这个位置后，泥浆的液压作用就转向下一个转到这里来的推力块B，从而推力块B伸出。而推力块A则会在井壁对其的挤压下缩回去，周而复始，由此实现旋转导向功能。推力块在那个方位伸出、伸出次数的几率(百分比)都是由地面工程师通过电子控制部分决定的。对井壁推力的大小是由钻头压降决定的，可以由地面人员通过调节排量而进行控制。

8、3.加长短接ES：：其：内部装有一个泥浆滤网，负责过滤分流后驱动机械部分BU当中推力块(pad)的泥浆。四.影响PowerV性能的有关因素和使用参数1.泥浆密度：它会影响钻头压降，必须在PowerV下井之前从甲方那里得到下一趟钻泥浆密度的平均值和可能的范围。其次还要知道进行水力计算所需的塑性粘度和屈服值。2.排量：在PowerV下井之前，必须从甲方那里得到井队泥浆泵可以提供的排量范围。本型号PowerV的工作排量范围通常为38