霍尔式传感器在电动车上的应用.pdf

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1、万方数据T7SILICONVALLEY—I嚣f【技术应用l霍尔式传感器在电动车上的应用黄瑕(苏州工业职业技术学院江苏苏州215104)擅要:霍尔式传感器的制造技术发展很快,集成式霍尔式传蓐器也品种繁多,应用日益广泛。兢霍尔传感器在电动车上的应用展开讨论.关键词t霍尔式传感器;电动车中田分类号:TP2文献标识码:^文章编号:1671--7597(2010)0820146一们O,I■霍尔式传感器是一种基于半导体霍尔效应的磁传感器,具有结构牢固,体积小,重量轻,寿命长,安装方便,功耗小,频率高,耐震动,不怕灰尘、油污、水汽、盐雾等的污染或腐蚀。按照功能分为霍尔线性

2、器件和霍尔开关器件。目前已发展成一个品种多样的磁传感器产品族,在我们日常生活中得到广泛的应用.比如电动车控制电路中大量用到霍尔式传感器.1一尔式传感■在电动车上的应用常见的电动车控制系统主要包括转子位置检测电路、测速电路、调速电路、^IOSFET全桥电路、限流电路等。霍尔式传感器在电动车上的应用主要有控制作用和检测作用.如图1是其在电动车上的应用框图。无刷电动机图1霍尔传感器在电动车上的应用框图1.1霍尔式无尉直流电动机目前电动车市场上主要采用高性能钕铁硼稀土永磁无刷电机,由电动机本体、转子位置检测器和电子开关电路三部分组成。无刷电动机内部在定子适当位置放置

3、三个霍尔位置传感器,用以检测转子磁钢的位置。将位置信号转换成电信号,产生六个状态编码,控制逆变桥各功率管通断。使电动机定子绕组中的电流随着转子位置的变化按次序换相。如图2所示。当电机转动起来,控制中心根据驱动器设定的速度及加减速率命令与霍尔信号变化的速度加以对比,从而决定下一组定子绕组供电电路的通断,以及通断时间长短.Dc/^蹦嘲淄图2三相直流电机工作原理图1.2霍尔式控速手柄电动车的速度调节采用非接触型霍尔效应调速器。如图3所示,霍尔器件固定在手柄的内固定套上,随着手柄的转动而转动,转动的同时改变了磁钢板与霍尔器件之间的距离,使霍尔器件接受的磁场强度发生了

4、变化,从而改变了输出信号的强度。通过导线将信号传送绘控制电路的误差放大器电路,进而控制脉宽调制电路Pw刚言号的占空比,调节电动机的定子绕组电压。从而实现调速。1一磁钢板2一霍尔器件3一手柄芯4一手柄转套图3磁敏式控速手柄1.3霍尔式测速装I目前交通事故中,有很大一部分的肇事原因是电动车车速过快,因此有必要采取限速措施。要限速必先测速。如图4所示为采用霍尔开关传感器的外置测速装置。将一块磁铁固定在电动车的辐条上,在电动车车身靠近辐条磁铁的地方固定一个霍尔传感器,将传感器的三根引线连至计数电路,调整霍尔开关磁感应面与永久磁铁的距离,当磁铁随着车轮转动到霍尔传感器

5、时,传感器就产生一个电压脉冲信号。通过计数电路计数,在数码管上显示车轮转动的圈数。图4崔尔传感器测速电路更好的方法是利用转子位置传感器的输出脉冲信号来反映电动机的转速。先将位置传感器信号,经过采样调理电路后送至单片机的引脚,作为外部中断源的输入口.随着电动机的转动,该引脚将不断接收到脉冲信(下转第131页)军万方数据4改进措麓4.1蒸汽管路系统的改进要杜绝水湿烟,就要杆绝水锤的产生,即要使在生产过程中不产生冷凝水或使生产过程中产生的冷凝水随时被排放出去。要使生产过程中不产生冷凝水,可以通过对蒸汽管路加装保温层来实现,此方法实现起来虽然简单,但对以后的设备检修

6、及维修却有极大妨碍,且加装的保温层不可能百分之百保温,蒸汽管路内、外总是有温差,有温差就会有冷凝水产生,因此.此一方法并不是最好的方法。另一方法是在蒸汽管路的末尾端加装一冷凝水捧放管路(如图3:改进后隧道式叶缝回潮机管路系统原理图,图中红色部分为新加装改进部分),使产生的冷凝水随时被排放出去,通过蒸汽喷孔喷射出去的永远都是饱和蒸汽.即可极大减少水湿烟的产生。23∞‘s10气妨一■1l蕾I●奠耳一空气芷t‘匿一1电t一^木丹葛曩S止目一气i晴一一3压力毫2迂一鲁毫止一挖粤毫嚣图3改进后隧道式叶丝回潮机管路系统原理图4.2蒸汽施加方式的改进隧道式叶丝回潮机的工作

7、蒸汽压力一般在0.7blpa.经观察,在生产过程中,蒸汽压力是时刻在波动的,当蒸汽压力经常处在一个相对较低的值时,生产“白沙”品牌时出现的锅巴烟相对就会少些,发现这一规律后。我们尝试着用关小截止阀的方法逐渐调低蒸汽压力,得出一个既能满足如出u温度等工艺指标又能大幅减少锅巴烟的蒸汽压力指标:0.314Pa。但由于我厂生产的品牌有多种,蒸汽压力不能永远固定在某个值上,譬如用小于0.3好a的蒸汽压力生产相思鸟或芙蓉烟时。叶丝回潮机出口温度及叶丝填充值则不能达到工艺要求,而用0.7WPa的蒸汽压力生产自沙,则又会产生大量锅巴,因此,为解决这个矛盾,我们决定分牌号施加

8、蒸汽,将控制蒸汽施加的气动薄膜阀改为可调节的气动薄膜

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