浅谈多源信息融合.pdf

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1、INTELLIGENCE科技天地浅谈多源信息融合保定电力职业技术学院胡天濡摘要：多传感器信息融合(MultiSensorInformationFusion)或称多源信息融合(MultiSourceInformationFusion)。由于早期的融合方法研究是针对数据处理的，所以有时也把信息融合称为数据融合(DataFusion)。随着系统论、控制论、信息论、Dempster-Shafer证据理论、Zadeh的模糊逻辑理论等基础理论，以及计算机技术、网络技术、通信技术和高效传感器技术等实用技术的快速发展，使信息融合技术得到前所未有的发展。关键词：多源信息多源信息融合一、多源信息融合

2、的起源可见，多传感器系统是信息融合的系统智能化的必要手段。融合的目的之信息融合理论的开先河者是美硬件基础，多源信息是信息融合的加工一是要解决系统功能上的互补问题；反国康涅狄格大学(Universityof对象，协调优化和综合处理是信息融合过来，互补信息的融合可以使系统发生Connecticut)国际著名系统科学家Y的核心。质的飞跃。．Bar-Shalom教授。他最先于20世纪（2）多源信息融合研究的内容总之，第一层含义是讲融合空间的70年代提出了概率数据互联滤波器的信息融合研究的关键问题，就是性质，它研究对象是复杂的多维多输入概念，这就是信息融合的雏形。随后由提出一些理论和方法，

3、对具有相似或不系统；第二层讲的是融合的动态信息流，于美国军事研究机构发现对多个连续声同特征模式的多源信息进行处理，以获它是信息的广义综合技术；第三层讲的纳信号进行概率数据互联滤波之后，可得具有相关和集成特性的融合信息。研是融合的算法性质，其核心问题是信息以较高精度检测出敌方潜艇的位置，从究的重点是特征识别和算法，这些算法的互补运算，从微观结构(指融合的本而推动了信息融合理论和方法的发展，使得多传感信息的互补集成，改善不确质)上说明了融合的内涵。并研制成功多个实用的军用信息融合系定环境中的决策过程，解决把数据用于四、多源信息融合的时间性与空间统，可以说军事应用是多源信息融合技确定共

4、同时间和空间框架的信息理论问性术诞生的源泉。题，同时用来解决模糊的和矛盾的问题。分布在不同空间位置上的多传感二、多源信息融合的发展（3）多源信息融合的三层含义器在对运动目标观测时，各传感器在不随着系统论、控制论、信息论、第一层含义是信息的全空间性同时间和不同空间的观测值将不同，从Dempster-Shafer证据理论、Zadeh的融合系统要处理的是确定和不确而形成一个观测值集合。对于目标运动模糊逻辑理论等基础理论，以及计算机定(模糊)的、全空间和子空间的、同状态的观测，存在信息融合的时间性和技术、网络技术、通信技术和高效传感步和非同步的、同类型和不同类型的、空间性问题。器技术等实

5、用技术的快速发展，使信息数字的和非数字的信息，是比传统系统1、信息融合的时间性融合技术得到前所未有的发展。更为复杂的多源、高维信息。信息论的信息融合的时间性表示按时间先学术界每年都举办各种类型的有创始人香农认为：信息是用来消除观察后对观测目标在不同时间的观测值进行关信息融合的会议：美国三军信息融合者认识上的不确定性的东西。信息的内融合。利用单传感器在不同时间的观测年会、SPIE传感器融合年会、国际机涵就是表示的是系统运动的连续变化状结果进行信息融合时，要考虑信息融合器人和自动化会刊以及IEEE的相关会态，即动态特性。从广义上讲，信息融的时间性。议和会刊等。合的对象包括自然信息(即

6、可由传感器2、信息融合的空间性三、多源信息融合的应用获取)和社会信息。系统的状态变化可信息融合的空间性表示对同一时目前，信息融合技术作为一种智能分为随机过程、混沌过程、确定过程以刻不同空间位置的多传感器观测值进行化信息处理技术，己在民用领域得到广及模糊过程。前三者可用数字信息来描信息融合。利用多传感器在同一时刻的泛应用。述，而后者只能用语义信息来描述。观测结果进行信息融合时，要考虑信息1、工业过程监视第二层含义是信息的综合性融合的空间性。2、工业机器人融合可以看作是系统动态过程中3、信息融合的时-空处理3、空中交通管制所进行的一种信息综合加工处理，也是实际应用中，为获得观测目标的

7、准4、环境监视一种信息处理系统，只不过这里所说的确状态，往往需要同时考虑信息融合的5、金融系统系统指的是多传感器系统，即信息融合时间性与空间性，一般有三种情况：先6、气象预报系统在结构上是一个多输入系统，是多时间后空间；先空间后时间；空间、时7、复杂系统的状态监测与诊断维模块集成系统。组合和融合之间有不同间同时融合。护等。的含义。前者指的是外部特性，它涉及小结（1）多源信息融合的定义的是网络结构、层次等方面的较一般的信息融合是指对多个载体内的信所谓多源信息融合，就是充分利用问题，