混凝投药装置伺服控制器的应用研究.pdf

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1、维普资讯http://www.cqvip.com第21卷第3期长沙电力学院学报(自然科学版)Vo1．21No．32006年8月JOURNALOFCHANGSHAUNIVERSrrYOFELECTRICPOWER(NATURALSCIENCE)Aug．2006混凝投药装置伺服控制器的应用研究王晖，夏向阳，李正国，李晓如(1．长沙理工大学电气与信息工程学院，湖南长沙410076；2．深圳市水务集团有限公司，深圳518031)摘要：针对净水工艺中如何设计良好的控制器来控制投药伺服电机的难题，从伺服控制器的精度、控制系统稳定性和可靠性等

2、方面进行考虑，采用基于DSP的双CPU冗余结构的投药控制器，硬件设计中引入在系统可编程技术和高密度在系统可编程逻辑器件，输入输出信号进行高速的光电耦合隔离，较好地解决了各方面的问题，因而具有较高的工程应用价值．关键词：伺服控制器；双CPU冗余；在系统可编程中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1006—7140(2006)03—0058—04ApplicationResearchontheServoControllerofDosageSystemforFlocculatingEfectWANGHui，XIAXiang—y

3、ang，LIZheng．guo，LIXiao．I1l(1．CollegeofElectricalandInfomationEngineering，ChangshaUniversityofScienceandTechnology，Changsha410076，China；2．ShenzhenWater(Group)CO．，LTD．Shenzhen518031China)Abstract：Inordertosolvetheproblemthathowtodesignthecontrollertocontroltheservomoto

4、rfordos．age，thispaperthinksabouttheaccuracyofse／'vocontroler，thestabilityandreliabilityofcontrolsys．tem，andadoptsthedoubleCPUcontrollerforredundant．Duringthehardwaredesign．itintroducestheinsidesystemprogram(ISP)technology，usesthehigh—densityprogrammablelogicunits．seg

5、regatestheinputandoutputsignalwithphotoeleetrieityunits，andsettlesallproblemspreferably．Soithasthehigl1．erengineeringapplicationvalue．Keywords：servocontroler；doubleCPUf0rredundant：insidesystemprogram在净水工艺中，出水浊度的控制是保证水质的重要措施，而浊度控制的关键性是获得混凝工艺过收藕日期：2006—03—20作者简介：王晖(197

6、1一)，男，实验师，本科，主要从事电气实验与教学研究维普资讯http://www.cqvip.com第21卷第3期王晖，等：混凝投药装置伺服控制器的应用研究59程中良好的混凝反应处理效果．对于混凝效果的优化控制，主要是根据原水水质、水量的变化，实时、准确地调整混凝剂的投加量，即进行投药量的最优控采样数据制，从而保证最优的混凝处理效果J．因此，在实际一的混凝投药控制过程中，如何设计良好的控制器来控制投药伺服电机的精度是净水厂工艺急待解决的难题．本论文采用基于DSP的双CPU冗余结构的投—J药控制器，设计中引入在系统可编程技术和高密

7、度在系统可编程逻辑器件，输入输出信号进行高速的打印报表ll故障报警光电耦合隔离，较好地解决了投药伺服电机控制器图1控制器硬件结构组成精度、稳定性和可靠性问题，具有较高的工程应用由于要往上位机发送大量的数据，占用DSP的价值．耗时，影响实时控制，于是采用INTEL80C196专门1控制器系统结构处理与其它设备的通讯和键盘接口．80C196通过双控制器是整个混凝投药装置的重要组成部分，口RAM与DSP交换数据．③采样芯片(MAX125)．它直接控制着投药伺服电机的运行．由于在混凝投MAX125采样速度快达3us，每路能采8路交流药控

8、制环节计算量大，流程复杂，精度要求高，所以量，同时能采4路，并且采样位数有l4位，满足混凝控制器的性能以及所采用的逻辑器件是投药装置混投药控制系统采样精度要求．凝处理效果的决定性因素，它的性能将直接影响投④P1V级工业控制机．药装置所投加的药剂量和投入时间，从而