矩阵计算与分析-幂迭代法和逆幂迭代法.pdf

矩阵计算与分析-幂迭代法和逆幂迭代法.pdf

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1、4.3幂迭代法和逆幂迭代法4.3幂迭代法和逆幂迭代法4.3.1幂迭代法在实际问题中,具体要求也有不同.某些应用场合通常不需要知道矩阵的全部特征值和特征向量,而仅要求得到矩阵的按模最大的特征值(或称为矩阵的主特征值)和相应的特征向量,如线性方程组迭代解法的收敛性问题.有的则要求全部特征值和特征向量.根据这2种不同要求,矩阵的特征值和特征向量的计算方法也大体上分成2种类型.本章就此2种类型介绍其中最常用的2种方法⎯幂法和QR法.幂法主要用于求矩阵的按模最大的特征值和相应的特征向量.它是通过迭代产生向量序列,由此计算特征值和特征向量.其算法的思想基于如下结论:定理1设矩阵A∈Rn

2、×n有n个线性无关的特征向量x(i=1,i2,…,n),其对应的特征值λ(i=1,2,…,n)满足i

3、λ

4、>

5、λ

6、≥

7、λ

8、≥…≥

9、λ

10、(1)123n对任意的非零向量v∈Rn,用A构造向量序列0v=Avk=0,1,2,…(2)k+1k则有(v)kilim=λi=,2,1",n)3(1k→∞(v)k−1i式中,(v)表示向量v的第i个分量.kik证明因为A有n个线性无关的特征向量xi(i=1,2,…,n),所以对任意的非零向量v都可用x(i=1,2,…,n)线性表示,即0iv0=α1x1+α2x2+"+αnxn假定α1≠0⎧v1=Av0⎪v=Av=A2v210用A构造向量序列⎪

11、⎨#⎪v=Av=Akvkk−10⎪⎩#kk∵Axi=λixi⇒Axi=λixii=,2,1",nkkkk∴v=Av=αAx+αAx+"+αAxk01122nnkkk=α1λ1x1+α2λ2x2+"+αnλnxnknk⎛λi⎞=λ(αx+α⎜⎟x))4(111∑iii=2⎝λ1⎠k−1nk−1⎛λi⎞同理v=λ(αx+α⎜⎟x)k−1111∑iii=2⎝λ1⎠λi由于<(1i=,3,2",n,)故对足够大的k,有λ1kk−1v=λ(αx+ε)v=λ(αx+ε))5(k111kk−1111k−1n式中εk−1,εk∈R,且当k→∞时,εk−1,εk→.0当(x1)i≠0时有(v

12、k)iα1(x1)i+(εk)ilim=λ1lim=λ1k→∞(vk−1)ik→∞α1(x1)i+(εk−1)i这种由已知非零向量v及矩阵的乘幂Ak构造向量序列{v}0k以计算A的按模最大的特征值λ的方法称为乘幂法,简称为幂1法.而定理的证明过程事实上已给出了幂法的实施步骤.A1)任取的非零向量v应使α≠0,通常可取v=(1,1,…,1)T.如010果初始向量v选择不当,以致使α=0,上述结果理论不成立,01但由于计算中的舍入误差,经过若干步以后,可有kvk=Av0=b1x1+b2x2+"+bnxn其中b≠0,但由于bx一项是由舍入误差得到,

13、b

14、较小,而1111v的第一项

15、本在(4)式右端各项中占优势,因此迭代收敛很慢,有k时,选择的v虽没有使α=0,但α很小,接近于零时,迭代收011敛也会很慢.具体计算时,如果发现收敛很慢,不妨另取初始向量v再算,或者在计算方案中一开始就选择几个不同的v来00进行试算.2)由于v=Av,而v≈λv,故有Av≈λv,所以,v可以k+1kk+11kk1kk作为与λ相应的特征向量的近似.13)定理的结论式(3)是假定按模最大的特征值是单个的.若

16、λ

17、1>

18、λ

19、的要求不能满足时,应视下列不同情形具体分析:2(1)当λ=λ=…=λ(即按模最大的特征值是实r重的)时,且12r

20、λ

21、>

22、λ

23、≥…≥

24、λ

25、则仿定理的证明,对

26、任意初始向量1r+1nnv0=∑αixi(且α1,",αr不全为零)i=1rnkkk⎛λi⎞则由幂法有vk=Av0=λ1(∑αixi+∑αi⎜⎟xi)i=1i=r+1⎝λ1⎠rk=λ1(∑αixi+εk)i=1r(vk)ivk⇒→λ1(k→∞)且有limk=∑αixi(vk−1)ik→∞λ1i=1所以,v可以作为与λ相应的特征向量的近似.k1(2)

27、λ

28、=

29、λ

30、,但λ=−λ时,且

31、λ

32、>

33、λ

34、≥…≥

35、λ

36、则对任意初121213n始向量v0=α1x1+α2x2+"+αnxn假定α1≠,0α2≠0kkk则由幂法有vk=Av0=λ1(α1x1+(−)1α2x2+εk)k+1k+1

37、vk+1=λ1(α1x1+(−)1α2x2+εk+1)k+2k+2vk+2=λ1(α1x1+(−)1α2x2+εk+2)(vk+2)i2(vk+1)i2⇒→λ1(k→∞)或→λ1(k→∞)(vk)i(vk−1)i可证明对应于λ的A的近似特征向量为v+λv,对应于λ的1k+11k2为v−λv.k+11k(3)

38、λ

39、=

40、λ

41、,但λ=ρeiθ,λ=ρe−iθ,即λ,λ为一对共轭复特121212征值,且

42、λ

43、>

44、λ

45、≥…≥

46、λ

47、,则对任意初始向量13nv0=α1x1+α2x2+"+αnxn假定α1≠,0α2≠0kk当k充分

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