CSC-V3.1新松工业机器人通用操作手册.pdf

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1、SIASUNROBOTICS新松工业机器人通用操作手册CSC-V3.1新松机器人自动化股份有限公司新松机器人自动化股份有限公司新松机器人自动化股份有限公司声声声明明明明本说明书对新松工业机器人的构成、操作等内容进行了全面的说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上操作本机器人。•维护手册中的图解，为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转。•说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不同。•说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。

2、•客户擅自进行产品改造，不在保修范围之内，本公司概不负责。1版本信息版本信息版本信息版本修改时间修改内容ES-V3.02012.11工业机器人串口示教盒操作。修改菜单显示位置为4.0新版软件菜单布局。ES-V3.12013.3增加组IO配置、作业整体偏移、中断功能的操作说明。ES-V3.22013.5修改中断功能、作业整体偏移说明。增加作业启动条件的说明。增加远程功能的说明。在指令表中增加中断指令、偏移指令说明。ES-V3.32013.6在系统设定中增加系统轴数配置。ES-V3.42013.8增加当前坐标系的查看；增加轴运动禁止功能的

3、说明。CSC-V2.02013.8.26整理手册版本，手册适用于RC软件SV4；整理时增加原位内容（6.3），零位内容（6.2章）增加，工具坐标设定提示增加，弧焊点焊指令去除；整理9章报警信息CSC-V2.12013.8.29增加报警信息，使之适应RC软件SV4.1.3。CSC-V2.22013.9.25增加远程IO的配置章节CSC-V2.32013.12.232.5.2/2.6.2章节中增加作业中选择工具坐标和用户坐标操作；2.7当前坐标中增加设置功能；6.5.2用户坐标系设定内容增加；8.4其他指令增加；6.6.6执行开关中按键配

4、置项增加；6.12章按键配置功能增加；9报警信息更改CSC-V2.42014.2.11增加8.2.2用户变量指令，9.3提示信息增加3332及3333信息CSC-V2.52014.2.18增加报警信息中818报警的解决方法CSC-V2.62014.2.248.2.2用户变量相关指令中增加Get指令CSC-V2.72014.5.8更新6.9节，增加按位置变量偏移功能；6.9.3.4节增加；更新8.2.2，将用户变量指令分类；增加8.2.3，位置变量2相关指令；更新8.2.1，控制类指令增加内容。CSC-V2.82014.6.61.4.3

5、增加后台作业运行标识；增加4.1作业（程序）的分类；4.2的修改，增加后台作业的新建与打开，删除软PLC作业的新建与打开；增加5.6后台程序的执行；7.6备份和恢复部分更新；8.1增加后台作业启动及关闭指令；8.4增加PULSE指令CSC-V2.92014.9.56.10中断功能部分修改，增加对输入信号下降沿、输出信号及变量条件的触发，IRQON指令格式的变化；8.2.1中IF指令格式改变，功能扩展，增加对输出、组IO的判断；8.2.1中Call指令格式变化，功能增加；8.2.1中增加TRANSON，TRANSOFF指令；8.2.2.

6、1中SET赋值指令内容增加；8.2.2.2用户变量计算指令增加自加（减）1指令，增减ATAN指令；8.3中Wait、IRQON、OUT指令格式改变，Wait功能扩展，增加对输出、组IO的等待，IRQON增加对输入信号下降沿、输出信号及变量条件的触发，OUT增加16位组IO输出；8.4增加REFP指令CSC-V3.02014.9.19增加6.13预约启动功能；9.3提示信息增加预约启动功能提示信息CSC-V3.12014.10.137.2.3中增加安全门输入信号和主程序执行中输出信号3新松工业机器人通用操作手册CSC-V3.1目录111

7、基本介绍基本介绍基本介绍....................................................................................................................................................................................88881.1机器人系统.......................................................81.2机器人本体..

8、.....................................................81.3控制柜..................................................