ZE07型井下电控主机系统技术手册.pdf

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1、ZE07型郑煤机电液控制系统ZE07型井下电控主机系统技术手册ZE07型井下主机系统(电控部分)技术手册郑州煤机液压电控公司2012年1月ZE07型郑煤机电液控制系统ZE07型井下电控主机系统技术手册信息表文档信息主题ZE07型井下电控主机系统技术手册(电控部分)编号无保密等级内容参考资料撰写人常亚军、丁磊、李国威审核人日期2012-01修改信息修改时间修改内容修改人备注ZE07型郑煤机电液控制系统ZE07型井下电控主机系统技术手册第一章ZE07型井下主控计算机简介1功能概述井下主控计算机部署在顺槽控制室，

2、在整个电液控制系统中处于承上启下的关键位置，其与工作面控制器群构成非主从式集中分布式网络，提供对工作面支架的集中监测、控制功能；与井上监测主机通过以太网交换机连接，提供井下、井上的信息、命令的传递。井下主控计算机运行井下电液控监控软件，主要提供如下功能：1.对工作面液压支架工况信息的集中监测、实时显示，监测内容主要包括支架动作、支架立柱下腔压力、推移千斤顶行程、采煤机位置信息、传感器（压力、位移、红外等）状态信息、控制器异常信息、工作面网络状态及开采进度、产量等。2.对工作面关键数据实现井下长期存储，并能够

3、提取历史数据进行分析（矿压分布情况、采煤机运行轨迹、支架动作信息、液压状况信息、自动化的效果）、显示等。3.提供对工作面液压支架的跟机、端头斜切控制的支持。4.具备在线故障诊断能力，能够诊断液压支架电液控制系统的网络状态、传感器故障、电磁阀故障等。5.提供对工作面控制器的远程更新程序、参数配置、传递参数等服务。6.具备与井上监测主机的联网通信功能，能够将井下监测数据、故障信息等上传至井上监测主机，并由其进行实时显示、WEB发布。2组成结构井下主控计算机是具备隔爆兼本安特性的工控机，其内部构造与普通PC机基本

4、相同，除具有一般PC机的特点还有优越的系统性能、灵活的扩展性及特殊的监控功能，使其普遍适用于各种工业场合，特别是那些对功能和操作可靠性有严格要求的场合。井下主控计算机内部由主控模块、通信模块、隔离模块、通风模块、液晶模块、键盘和外部通讯接口组成，如下图所示。ZE07型郑煤机电液控制系统ZE07型井下电控主机系统技术手册图1-1：隔爆兼本安型计算机实物图3技术规格指标表1-1：隔爆兼本安型计算机技术规格指标技术规格说明防护标准隔爆兼本安型处理器IntelAtomN270，主频：1.6GHz内存容量DDR21G

5、存储容量128G固态硬盘显示器17〞1200*1024高分辨率液晶显示器键盘类型标准本安键盘操作系统WindowsXP通信接口接口类型配置描述特性2*CAN2.0B标配本安1*电流环备选本安4*RS485/422备选本安1*Ethernet10/100标配本安BaseT1*USB1.0备选本安1*光纤备选本安ZE07型郑煤机电液控制系统ZE07型井下电控主机系统技术手册4外部接口与内部接线说明在井下电控计算机的后部两侧预留11个接口，面向主控计算机后盖，左侧为A1、A2、A3、A4、A5、A6，右侧为B1、

6、B2、B3、B4、B5,详细定义为：表1-2：井下主控计算机外部接口定义接口编号说明引入规格A1USB接口快速接头A2以太网10/100M电口快速接头A3电流环快速接头A4RS485/422快速接头A5RS485/422快速接头A6RS485/422快速接头B1电源接口喇叭口B2光纤接口喇叭口B3CAN接口1快速接头B4CAN接口2快速接头B5鼠标键盘接口快速接头图1-2：井下主控计算机外部接口定义示意ZE07型郑煤机电液控制系统ZE07型井下电控主机系统技术手册图1-3：井下主控计算机外部接口定义ZE07

7、型郑煤机电液控制系统ZE07型井下电控主机系统技术手册表1-3：井下主控计算机后腔接线定义编号左接线端子中接线端子右接线端子1USB_5VRS422_T-CAN2_H2USB_GNDRS422_T+CAN2_L3USB_DATA+RS422_R-键盘GND4USB_DATA-RS422_R+键盘DATA5以太网TX+CAN1_H键盘CLK6以太网TX-CAN1_L鼠标5V7以太网RX+RS485_1_A鼠标GND8以太网RX-RS485_1_B鼠标DATA9电流环TX+RS485_2_A鼠标CLK10电流环

8、TX-RS485_2_B11电流环RX+RS485_3_A12电流环RX-RS485_4_B注：接线端子编号规则：由上到下5主控计算机常见问题及处理1、井下主控计算机完全不能启动，屏幕全黑第一步：首先检查井下主控计算机输入电源是否正常，如果计算机由配套的隔爆兼本安型不间断电源供电，此时输入电压应当为220V，如果未配套隔爆兼本安型不间断电源，此时的输入电压应当为127V（由主机安装现场电源提供）。正常情况下，允许