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1、3.2按键输入实验上一节介绍了STM32的IO口输出，这一节，我们将向大家介绍如何使用STM32的IO口作为输入用。通过本节的学习，你将了解到STM32的IO口作为输入使用的方法。本节分为如下几个小节：3.2.1STM32IO口简介3.2.2硬件设计3.2.3软件设计3.2.4仿真与下载943.2.1STM32IO口简介STM32的IO口在上一节已经有了详细的介绍，这里我们不再多说。STM32的IO口做输入使用的时候，是通过读取IDR的内容来读取IO口的状态的。了解了这点，就可以开始我们的代码编写了。这一节，
2、我们将通过MiniSTM32板上载有的3个按钮，来控制板上的2个LED，其中KEY0控制DS0，按一次亮，再按一次，就灭。KEY1控制DS1，效果同KEY0。KEY_2（KEY_UP），同时控制DS0和DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。3.2.2硬件设计该实验所需要的硬件电路在MiniSTM32开发板上都已经连接好了，不需要经过任何设置，直接编写代码就可。LED的连接在上一节已经介绍过了，在MiniSTM32开发板上的按键KEY0是接在PA13上，KEY1是接在PA15上的，WK_UP(KEY2)接在PA
3、0上。如下图所示：图3.2.2.1按键与STM32连接原理图这里需要注意的是KEY0和KEY1是低电平有效的，而WK_UP是高电平有效的，而且要确认WK_UP按钮与DS18B20的连接是否已经断开，要先断开，否则DS18B20会干扰WK_UP按键！并且KEY0和KEY1连接在与JTAG相关的IO口上，所以在软件编写的时候要先禁用JTAG功能，才能把这两个IO口当成普通IO口使用。953.2.3软件设计这里的代码设计，我们还是在之前的基础上继续编写，打开3.1节的TEST工程，然后在HARDWARE文件夹下新建
4、一个KEY文件夹，用来存放与KEY相关的代码。如下图所示：图3.2.3.1在HARDWARE下新增KEY文件夹然后我们打开USER文件夹下的TEST.Uv2工程，按按钮新建一个文件，然后保存在HARDWARE->KEY文件夹下面，保存为key.c。在该文件中输入如下代码：#include#include"key.h"#include"delay.h"//MiniSTM32开发板//按键输入驱动代码//正点原子@ALIENTEK//2010/5/27//按键初始化函数//PA0
5、.13.15设置成输入voidKEY_Init(void){RCC->APB2ENR
6、=1<<2;//使能PORTA时钟RCC->APB2ENR
7、=1<<0;//开启辅助时钟AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF;//清除MAPR的[26:24]AFIO->MAPR
8、=0X04000000;//关闭JTAGGPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入96GPIOA->CRL
9、=0X00000008;GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13，15设置成输入GPIOA
10、->CRH
11、=0X80800000;GPIOA->ODR
12、=1<<13;//PA13上拉，PA0默认下拉GPIOA->ODR
13、=1<<15;//PA15上拉}//按键处理函数//返回按键值//0，没有任何按键按下//1，KEY0按下//2，KEY1按下//3，KEY2按下//注意此函数有响应优先级，KEY0>KEY1>KEY2!!u8KEY_Scan(void){staticu8key_up=1;//按键按松开标志if(key_up&&(KEY0==0
14、
15、KEY2==1)){delay_ms(10);//去抖
16、动key_up=0;if(KEY0==0)return1;elseif(KEY1==0)return2;elseif(KEY2==1)return3;}elseif(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==0)key_up=1;return0;//无按键按下}在段代码包含了2个函数，voidKEY_Init(void)和u8KEY_Scan(void)，KEY_Init是用来初始化按键输入的IO口的。实现PA0、PA13、PA15的输入设置，这里和上一节的输出配置不同，还有一个JTAG的禁用设置。JT
17、AG的禁用，是通过AFIO的MAPR寄存器来配置的。要对复用IO口配置，必须先启用AFIO时钟，AFIO的时钟使能在APB2ENR寄存器里面设置。如下句，就是使能AFIO的时钟：RCC->APB2ENR
18、=1<<0;//开启辅助时钟在使能了AFIO时钟之后，我们就可以对AFIO的相关寄存器进行设置了。这里我们要关闭JTAG，与JTAG设置相关的寄存器是AFIO->MAPR寄存器。该寄存器的各位描述如
