MODBUS通讯调试指导说明.pdf

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1、MODBUS一.通过串口调试助手发报文控制1．RTU报文格式（Pn700=161,8N2，9600bps）ADRCMD读写地地址低写入数低位CRC低CRC高轴号操作码址高位位据高位位位010610230001BD00通过CRC计算得00BD，RTU报文低位在前，应为BD00CMD操作码及对应意义01READCOILSTATUS读线圈寄存器02READINPUTSTATUS读状态寄存器03READHOLDINGREGISTER读保持寄存器04READINPUTREGISTER读输入寄存器05WRITESINGLECO

2、IL写单线圈寄存器06WRITESINGLEREGISTER写单保持寄存器15WRITEMULTIPLECOIL写多线圈寄存器16WRITEMULTIPLEREGISTER写多保持寄存器2．JOG使能报文JOG使能010610230001BD00取消使能0106102300007CC0JOG正转0106102400010CC1停止010610240000CD01JOG反转0106102500015D01停止0106102500009CC1接点位置下JOG正转010610260001AD01取消01061026000

3、06CC1反转010610270001FCC1取消0106102700003D013.内部多段速Pn005=0030接点速度01060005003099DF写入Pn316-322数值以设置7段速度，通过P-CON，PCL,NCL的状态切换速度Pn3160106013C00C849AC1速设置200rpmPn3170106013D019018062速设置400rpmPn3180106013E0258E9603速设置600rpmPn3190106013F0320B9124速设置800rpmPn3200106014003

4、E8895C5速设置1000rpmPn3210106014104B0DB566速设置1200rpmPn3220106014205DC2AEB7速设置1500rpm010601422D643499322设置-100验证7速通过P-CONPCLNCL切换/P-CON/PCL/NCLSPEEDOFFOFFOFF0OFFON1ONOFF2ONON3ONOFFOFF4OFFON5ONOFF6ONON7Pn516=1100对POTNOT取反7段速度可以通过三个输入信号直接切换，也可进行总线使能Pn512/Pn513=1111选

5、择总线使能速度总线IO高位总线IO低位HEX76543210N-CLP-CLCLRALMRSTNOTPOTPCONS-ON使能00000001011100000018120100000141311000001C1400000011035100000118360100001143711000011C3伺服MODBUS总线使能通讯地址0900hS-ON0106090000014B96S-10106090000814A36S-20106090000414A66S-30106090000C14BC6S-4010609000

6、003CA57S-5010609000083CBF7S-6010609000043CBA7S-70106090000C3CA074.位置控制（内部接点）Pn005=00C00106000500C0909B位置控制（接点指令）Pn600Pn601为JPO0（轴的位置0）Pn600×1000+Pn601为P0的位置通过写入Pn600Pn601-Pn630Pn631可以设置16段位置，Pn632-Pn647为16段位置的配置速度通过Pn682=[0]增量编程[1]绝对值编程Pn600=100Pn601=1372JPO0=

7、1001372Pn602=500Pn603=1372JPO1=5001372Pn600010602580064084APn60101060259055C5B08Pn6020106025A01F4A876Pn6030106025B055CFAC8Pn632=100JPO0速度=100rpm0106027800640980Pn633=250JPO1速度=250rpm0106027900FAD9E8通过PCON换步方式，来一次PCON上升沿即换步。Pn683-Pn684选择编程的起始点及结束点Pn683=0Pn684=1

8、，电机即在JPO0-JPO1位置根据配置好的速度运行二.使用EBPRO（RTU16进制地址hexaddressing）编写触摸屏程序控制1.配置通讯编辑—系统参数设置——新增——选择MODBUSRTU（HEXAddresing）16进制地址接口类型RS485,2WPn700=161.，8N2=8位数据位，无校验位，2个停止位COM口应和电脑设备管理器【端口和