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时间：2020-01-11
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1、四轴飞行器—F450组装教程---曾志机架：F450动力：银燕2216套餐电调：乐天20A飞控：PIXHAWK下面这张是组装好的图。机架自带分电板，这个是相当方便的。首先呢，当然是焊接电调。没什么技巧可言，把烙铁温度开高点儿，用松香or助焊膏辅助。温度高虚焊的几率低。焊接电池插头是同理。温度高，助焊膏之类的辅助。提一下香蕉头的焊接方法。找块木板，挖个槽就可以固定了，简单省钱。首先把焊锡丝融在香蕉头里填8分满，然后把线头伸进去，烙铁搅动一下，等待冷却可以了。（顺道提一下，铁用尖头，提前把热缩管包进去，待香蕉头冷却之后在套）。最后用打火机烤一下，吹风机更好。电机，电调都
2、焊接好后，就是上机臂了，很简单，不想多说，都能看懂，机架自带的M3螺丝，拧上就好了，记得上好螺丝胶！！电机电调固定之后就是上飞控了，减震板用3M胶固定在板上，不用减震板可以在飞控下面多贴一层3M胶，也可以减震。GPS支架很简单，两颗螺丝固定好就行，主要方向别搞反了。然后就是安装飞控，安装GPS时，飞控的箭头一定要和飞控的箭头成一条直线（罗盘的方向不一致的话会导致无法解锁）之后，必不可少的安全开关，蜂鸣器，电源模块，可选的数传。布线和安装位置因人而异。在不被桨打到的情况下，尽量美观。（请不吐槽我的布线）全部OK之后，就是调试飞控了，刷固件，reset校准，一气呵成。（
3、PIX校准步骤可以翻帖子）解锁检查电机转向（切记！不能上桨）如果桨序不对，对调电调3根线中的任意两根即可。如果各项完成以后上桨测试，解锁推油，四轴侧翻或者打转，请检查桨序也桨的方向！下列有桨序以及电机转向图。
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