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1、实验三数控系统综合实验一、实验目的掌握数控机床微机控制系统的结构原理，熟悉单片微机数控系统的外部扩展及步进电机的控制。二、实验内容和要求1．设计数控系统接口框图2．参考相应程序控制数控工作台。修改、调试程序改变数控工作台工作状态。三、实验主要仪器设备和材料：1．AMC51单片机综合开发装置一台1．IBM－PC微机一台2．XY数控工作台，连接线若干四、实验结果：1.数控系统接口框图：2.程序设计流程图：3.源程序:全部程序见附录补充部分：KEYB_1:SETBXW；X,Y轴都正向运动CLRXPSETBYWCLRYPMOVSTATE,#5RET
2、KEYB_2:CLRXW；Y轴反向运动SETBYWSETBYPMOVSTATE,#4RETKEYB_3:SETBXW；X轴正向，Y轴反向运动CLRXPSETBYWSETBYPMOVSTATE,#7RETKEYB_4:SETBXW；X轴反向运动SETBXPCLRYWMOVSTATE,#2RETKEYB_6:SETBXW；X轴正向运动CLRXPCLRYWMOVSTATE,#1RETKEYB_7:SETBXW；X,Y轴都反向运动SETBXPSETBYWSETBYPMOVSTATE,#6RETKEYB_8:CLRXW；Y轴正向运动SETBYWCLR
3、YPMOVSTATE,#3RETKEYB_9:SETBXW；X轴反向，Y轴正向运动SETBXPSETBYWCLRYPMOVSTATE,#8RET五、附录DISP0EQU39H；显示缓冲区0DISP1EQU3AH；显示缓冲区1DISP2EQU3BH；显示缓冲区2TCEREQU40H；2ms计数单元TCER1EQU41H；100ms计数单元XSTATEQU52H；X状态字YSTATEQU53H；Y状态字SM_OUTEQU55H；输出状态SM_OUTXEQU65H；输出状态SM_OUTYEQU75H；输出状态SPEEDEQU56H；速度档次SDA
4、TAEQU57H；速度值STEPHEQU58H；步数高位STEPLEQU59H；步数低位MODEEQU60H；模式状态STEPXEQU61H；步数值缓冲区STATEEQU62H；运动方向状态DIRLOPEQU63H；显示循环次数区XPEQU02H；X轴方向位YPEQU03H；Y轴方向位XWEQU04H；X轴工作YWEQU05H；Y轴工作RUNEQU06H；运行控制位ORG0000HSTART:AJMPMAINORG000BH；定时器0中断AJMPTINT0；驱动脉冲控制ORG001BH；定时器1中断AJMPTINT1；定时显示控制ORG00
5、30H；程序初始化MAIN:MOVR0,#39HMAIN_0:MOV@R0,#0INCR0CJNER0,#41H,MAIN_0MOVXSTAT,#0MOVYSTAT,#0MOVSM_OUT,#0MOVSM_OUTX,#0MOVSM_OUTY,#0MOVSDATA,#0MOVSTEPH,#0MOVSTEPL,#0MOVSPEED,#0MOVMODE,#0MOVTCER1,#0MOVSTATE,#0CLRXWCLRYWCLRRUNCLRP2.6；关闭扩展端口CLRP3.6MOVTMOD,#11H；设定两个计数器的工作方式MOVIE,#10011
6、010B；设置中断MOVSCON,#0；设置串口工作方式（显示）MOVIP,#02H；设置T0为中断优先MOVTH0,#0FCH；让T0定时2msMOVTL0,#18HMOVTH1,#0ECH；让T0定时100msMOVTL1,#78HSETBTR0；启动两个计数器SETBTR1MAIN_1:ACALLKEY；调用键盘子程序NOPNOPSJMPMAIN_1TINT1:MOVTH1,#0ECH；定时中断1程序，定时显示MOVTL1,#78HPUSHACCPUSHPSWACALLTRANSACALLDISPPOPPSWPOPACCRETIKEY
7、:MOVP2,#0FFH；检测有否键按下NOPNOPJNBP2.0,K1JNBP2.1,K2JNBP2.2,K3JNBP2.3,K4JNBP2.4,K5JNBP2.5,K6GOKBACK:RETK6GO:LJMPK6K1:ACALLDL10MS；K1键功能JBP2.0,KBACKJ1:JNBP2.0,J1MOVA,MODE；在模式3时步数加1CJNEA,#2,K11MOVSTEPX,#1LJMPADD1K11:SETBRUN；启动运行控制位CJNEA,#0,KEYB_1GO；模式2时跳入键功能1LJMPKEYB_6；模式1时跳入键功能6KE
8、YB_1GO:LJMPKEYB_1K2:ACALLDL10MS；K2键功能JBP2.1,KBACKJ2:JNBP2.1,J2MOVA,MODE；模式3时步数加10CJNEA,#2
