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1、本文的地址对应同样适合CJ2M+CJ1W-SCU41-V1模块做Modbus-RTU从站。一、简单概述1二、硕件安装与连接2三、OmronPLC与Modbus地址对应及使用8一.简单概述要将OMRONPLC接入支持MODBUS协议的上位DCS系统中，通过ASC模块可满足用户的这一需求。方法为：将编有MODBUS接口软件的ASC模块安装在OMRONPLC上，并配以相应的梯形图程序的运行，即可实现链接。本手册提供了MODBUS接口软件ASCST-V2的安装和使用方法及注意事项，用户在使用前，应仔细阅读本手册，理
2、解了本手册的内容后再进行操作。MODBUS协议的通讯方式分ASC方式和RTU方式，由于RTU方式比ASC方式快,一般用户都选择采用后一种方式。故ASC模块只支持ASC方式。现采用的OMRONPLC型号与ASC模块型号如下:PLC机型MODBUS接口单元C200H/HS/HE/HG/HX/CS1C200H-ASC11/21/31注：1•本手册中所出现的ASC模块都是以C200H-ASC21为例的。若用户用到其他ASC模块，请参照«C200H-ASCll/21/31操作手册＞＞。2.本手册都是以C200HE/H
3、G/HX为例的，请参阅«C200HE/HG/HX编程手册＞＞.若用户使用C200II/IIS或CS1的，请参阅相应的编程手册。通讯结构构成如下:OMRONPCOMRONPCMODICONPCMODICONPC一.硬件安装与连接安装步骤：1.完成所有的硬件连线。2.对OMRONPLC传送相应的梯形图程序。3.PLC的DM(iii+l)设置为“自动运行“方式，即值为5A;(m=1000+100x单元号(C200H/HS/HS/HG/HE),m=20000+100x单元号(CS1))。4.PLC的DM999设置A
4、SC单元的MODBUS从站号和PORT2口的通讯格式。5.用WINDOWS超级终端通过ASC模块的P0RT1口下载编制的MODBUS程序，运行。6.通过ASC模块的PORT2口，使OMRONPLC与支持MODBUS的上位DCS系统通讯。一.硬件连线◊ASC单元的P0RT1口用于下载MODBUS通讯程序。PORT1口示意图及定义如下：FG456789SDRDRTSCTS5VDSRDTRSG与计算机的接线图如下:C200H-ASC21侧(P0RT1口)计算机侧（9芯）SDRDRSCS5VDSRDTRSGFG◊A
5、SC单元的P0RT2口连接支持MODBUS协议的上位DCS系统中.PORT2口示意图及定义如下:691SDA(-)2SDB(+)3-4-5-6RDA(-)7-8RDB(+)9-采用RS422A（四线制）方式与DCS系统通讯口连接:DCS系统侧RD㈠—RD(+)—SD㈠—SD(+)—C200H-ASC21侧(PORT2口)1SDA(-)2SDB(+)6RDA(-)8RDB(+)注：同时，人SC模块的前面面板上2线/4线制开关拨到“4“，即四线制。采用RS485（二线制）方式与DCS系统通讯口连接:DCS系统侧
6、C200H-ASC21侧(PORT2口)(-)1SDA㈠(+)2SDB(+)注：同时，ASC模块的前面面板上2线/4线制开关拨到“2“，即二线制。一.传送梯形图程序利用OMRONCXP软件或编程器向PLC传送梯形图程序，用户编制的程序添加在该梯形图的上方。梯形图见附录一，或产品软盘中的ASCST-V2-Ladder.exp(CX-ProgrammerVersion2.0下编制)一.设置ASC模块安装ASC模块到PLC底板上时，需注意的是其单元号(前面面板设置)不能与PLC底板上其他特殊I/O单元的单元号冲突
7、。PORT1口通讯波特率设置，一般取9600bpsN为设置的单元号DM位功能设置1000+100*N+2CS1机为20000+100*N+200-07PORT1波特率设置00:960001:30002:60003:120004:240005:480006:960007:1920008:38400(bps)PLCDM999区设置DM位功能设置99900-07ASCLL单元的MODBUS从站号应与上位DCS系统设置一致范围0―9999908-15PORT2口通讯数据格式应与上位DCS系统设置一致00010203
8、0410111213149600,8,E,11200,8,E,12400,8,E,14800,8,E,119200,8,E,19600,8,0,11200,8,0,12400,8,0,14800,8,0,119200,8,0,1说明：“9600,8,E(0),1”波特率9600bps,8位数据位，偶校验(奇校验)，1位停止位ASC模块运行方式设置N为设置的单元号DM位功能设置1000+100*N+lCS1机为20
