冲床电气控制系统设计论文

《冲床电气控制系统设计论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、目录第1章概述11.1冲床概况及控制要求11.2设计任务2第2章控制方案论证32.1继电器方案32.2单片机方案32.3PLC方案32.4结论3第3章系统硬件设计43.1控制线路设计43.11冲床运动原理图43.12元件选择4第4章系统软件设计64.1顺序功能图64.2公用程序设计74.3手动程序设计74.4自动程序设计8结束语10致谢11参考文献12附录1梯形图13附录2程序清单16第1章概述1.1冲床概况及控制要求冲床运动过程示意图如图1所示。初始状态吋机械手在最左边，左限位开关SQ4接通，冲头在最上面，上限位开关SQ3接通；机械手松开（YV1断开）。其运动过程如

2、下：SQ3④上行YV5I石SQ2③下行YV4①夹紧YV1置位⑥放松②右行YV2厂YV1复位="331d◎左仃YV34OSQ4SQ1OI图1-1冲床运动过程示意图1.按下起动按钮SB1,YV1接通，机械手夹紧工件并保持。2.Is后YV2接通，机械手右行。3.机械手右行到位，接通右限位开关SQ1,冲头下行（YV4接通），加工工件。4.工件加工后，下限位开关SQ2接通，冲头上行（YV5接通）。上行到位时，上限开关SQ3接通，冲头冋到初始位置。5.机械手左行（YV2接通）。6.机械手左行到位，左限位开关SQ4接通，机械手松开（YV1断开），机械手冋到初始状态。冲床要求设置单周

3、期和自动连续循环两种工作方式。1.2设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PCI/O接线图、功能表图和梯形图,编写指令程序清单。2.选择电气元件，编制电气元件明细表。3.设计并绘制工艺图纸(可在下列项口小任选一项)：(1)电气板元件布置图和电气底板零件加工图。(2)电气板接线图。(3)控制而板元件布置图、接线图和而板加工图。4.编写设计说明书和使用说明书。第2章控制方案论证2.1继电器方案采用继电器方案，将要用到较多的继电器，会造成设备的体积变大，重量增加。更重要的是采用继电器方案接线复杂，容易出故障的点多，维修不方便，工作不可靠。2.2单片机方案采用单片机作为控制芯

4、片来控制冲，还需要另外设计I/O电路印制电路板、人机界面等，而且程序编写较复杂，最终导致设计和周期过长。2.3PLC方案PLC编程方法简单，功能强，硬件配套齐全，用户使用方便，系统的设计、安装、调试工作量少，大大缩短研发周期。冲床采用PLC控制可控性高，抗干扰能力强，配套齐全，功能完善，体积小，能耗低，但是价格略咼。2.4结论冲床是一种大电器而且在工业生产中起着主导作用，要求在工作中稳定不容易出故障，而且易丁•控制和维修，用PLC方案设计，虽价格高了点但其控制性能和抗干扰性较强易于控制，体积小即使出现故障易于维修大大减小了因机器故障而降低生产。用其它方案设计很难达到这

5、些要求。综上所述，冲床应该选用PLC控制方案。第3章系统硬件设计3.1控制线路设计IPSQ3④上行YV5SQ23.11冲床运动原理图③下行YV4①夹紧YV1置位⑥放松②右行丹2-yvi复位"TT7TTTd◎左仃YV34口SQ4SQ1O图3-1冲床运动过程示意图3.12元件选择序号名称符号型号主耍技术参数数量1按钮SBLA2红、绿112组合开关SAHZ3-13320A380V23行程开关SQLX2-131口动复位44熔断器FURL1-6030A15可编程控制器PLCFX2N-48MR输入点数＞16输出点数＞513.2PLC的I/O接线图SASBSB3Bs4Bs5Bs6B

6、s7Bs8Bs9BsSQ-SQLSQ3SQ4i疏負紬囂囂zz图3-2冲床的I/O接线图第4章系统软件设计4.1顺序功能图M8002M20X3*X16*X17M21TO——X14M22X15M23X16M24X17M25X3*X16*X17Y1Y3Y4Y2K10Y0K10YOT1*X1*M8Tl*(X1+M8)T1*X1*M8Tl*(X1+M8)图4-1冲床的顺序功能图4.2公用程序设计12182024X016TI-M8002TI-X000TI-X000TI-X002X000TI-X002TI-X001THX017Y000TIM5-4^M5TIM5-{ESTM0-[SE

7、TMO]M20M25]-[ESTM7J-[CALLP0]-[CALLPl][ZEST[FEND图4-2冲床的公用程序设计图4-3冲床的手动程序设计4.4自动程序设计自动程序设置了单周和连续两种方式这样更容易工作和故障检查。具体梯形图程序如下：3333}33图4-4冲床的自动程序设计3]]]结束语冲床的系统设计达到了设计要求，按下起动按钮SB1,YV1接通，机械手夹紧工件并保持。Is后YV2接通，机械手右行。机械手右行到位，接通右限位开关SQ1,冲头下行（YV4接通），加工工件。工件加工后，下限位开关SQ2接通，冲头上行（YV5接通）。上行到位吋，上限