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1、SVPWM技术研究及其仿真1引言空间矢量脉宽调制(spacevectorpulsewidthmodulation)是己被应用丁•变频器、ups、无功补偿器等领域的新技术。近年來随着大型重工业行业的技术改造和史新工作的展开，对人功率、高质量变频器的需求与口俱增，这种情况在我国尤其突岀。电力电子技术、微电子技术和控制理论的发展，为变频器技术日趋成熟准备了条件，先进的svpwm技术在此环境下应运而生。变频器的svpwm算法•其拓扑结构有着密切的联系，因此必须根据变频器拓扑结构的不同，选取相应的控制算法。2svpwm控制
2、方法原理2.1pwm控制技术pwm(pulsewidthmodulation)控制技术是利用电力电了开关器件的导通利关断作用把输入的直流电变成输出脉冲列，并通过控制脉冲宽度或周期來达到变压、变流或变频的口的。pwm的控制方法可根据不同分类法分成多种方法。从控制思想上來看，可以分作四类,即等脉宽pwm法、spwm(sinepwm)法、svpwm法和电流跟踪型的pwm法。2.2svpwm控制方法简介svpwm的主要思想是:以三相对称匸弦波电压供迫时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，以三相逆变器不同开关模式作适当
3、的切换，从而形成pwm波，以所形成的实际磁链矢量来追踪英准确磁链圜。传统的spwm方法从电源的角度出发，以生成一个可调频调压的正弦波电源，而svpwm方法将逆变系统和异步电机看作一个整体来考虑，模型比较简单,也便于微处理器的实吋控制。2.1pwm逆变器输出的矢量表示电机理想的供电电压为三和对称正弦波，设线电压vdc,相电圧表示式如下：va=Nsin伽)⑴Vb=Vdcsin(^-2^/3)(2)冬=7sin(抄+2兀/3)(3)根据合成电压矢量公式/=2(匕+«+匕)(4)由上面的式子可得V^(ya+aVb+a2V
4、c)(5)从(5)式可以看出，合成电压矢量是一个随时间变化、幅值一定的圆形磁场，而磁场是电压的积分，因此产生的磁场也是一个圆形的旋转磁场，图1为逆变器简化的拓扑图，定义三个开关两数sa,sb,sc,用1代表1个桥臂的上桥臂导通，用0代表1个桥臂的卜•桥臂导通。贝U对于180。导通型逆变器来说，三相桥臂的开关冇8个导通状态，包括6个非零矢量和2个零矢量。图1交流电机控制逆变桥结构图1^(000)图2电压矢量图由(5)式可得8种电压矢量v4(100)>v5(101)>v1(001)>v3(011).v2(010)>v
5、6(110)、v0(000）和v7⑴“分別对应的值为括号中的二进制数，表示三相a、b、c的状态，vk中下标k=0~7是十进制数，表示括号中二进制数值。如图2所示，这八种电压矢量，除了v0、v7幅值为0外，其它电压矢量幅值均为vdc。介理的选择6个非零矢量的施加次序和作用时间，可使磁链空间矢量矢端顺时针或逆时件旋转形成•定的磁链轨迹。选择的方式不同，形成的磁链轨迹形状也不•样。这就是磁链轨迹的形成原理。在图2中，逆变器的一个工作周期被6个有效的电压空间矢聚划分为6个扇区。在每一个扇区内，都可釆用临近的两个非零欠量来
6、合成处在此扇区的电压欠量。以图2中的电压欠量vr为例来说明其过程。用电压矢量v6、v4、vO来合成vr,并按照伏秒平衡的原则得Ty^Ty^ry^Tvr(6)tn为对应电压矢量vn的作用时间(n=0,4,6),结合式(5)可得：^DC(T6e~^+T,e~^+70-0)=^(7)令上式等号两边的实部.虚部相等，川•以得到下面的等式:⑻⑼(10)则由电压矢聚v6、v4、v0和上而求岀的作用时间相结合，可以控制电压矢量，形成多边形的电圧欠最轨迹，从而获得更加接近圆形的旋转磁通。各电压矢量的作用次序要遵导以下原则:任意一
7、次电压矢聚的变化只能有一个桥臂开关动作，即在二进制矢量屮每次只有一位变化，因为如果允许有两个或三个桥臂动作，则在线电压的半周期内会出现反极性的电压脉冲,产牛•反向转矩,引起转矩脉动和电磁噪声。由此可以得出,随着合成电压矢竝vr的幅值增加，t4和t6的值不断增加，tO逐渐减少，但to必须大于零,将此条件代入to表达式，得到下面的条件v<羽cos(—-3)(11)在实际屮，此式对任何。均成立，即有。可见，当输出电压达到上限值时，其输出线电压基波峰值可达vdc。svpwm的调制相电压波，相当于在原正弦波中注入了三角形三
8、次谐波，当正弦调制波幅值为1时，形成svpwm调制相电压幅值为,svpwm调制方法比传统的规则采样spwm提高了15.4%的电压利用率,能明显减少逆变器输出电流的谐波成分以及电机的谐波损耗，降低转矩脉动。2.4选择电压矢量规律电压矢量的选择方案很多，优化冃标不同，最优选择方案也不同。这里介绍了一种方案，以38wx(n)nqwzai.i)mi)7/t、476：5V便了解如何
