基于51单片机的US-100(超声波模块)1602显示程序

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1、/*****************************************************************************/Name:LCD1602+US-100+STC89C52HC-SR04超声波测距模块串口程序晶振：11.0592MDesignedby:庶野琴风Date:2016/08/11QQ：397739038接线：模块TRIG接P3.1ECH0接P3.0RS(CS)接P2.0;RW(SID)接P2.1;E(SCLK)接P2.2;BF接P0.7;/********************

2、*********************************************************/#include#include#definenops{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}/******************************引脚及变量的定义****************************/sbitRS=P2^0;//寄存器选择位sbitRW=P2^1;//读取选择位sbitE=P2^2;//使能信号位sbit

3、BF=P0^7;//忙碌信号位unsignedcharcodeTab[]={"0123456789"};unsignedcharcodestring[]={"range:2cm--4.5m"};charpart,ge,shi,bai;charidataGLengthLoh[2];//接收缓冲区bitsuccess_flag;//定义测试成功标志位/*********************************************************//*********函数名称：delay1ms(void)******

4、************//*********函数功能：延时1毫秒******************//*********函数参数：void******************//*********************************************************/voiddelay1ms(void)//误差-0.651041666667us{chara,b;for(b=102;b>0;b--)for(a=3;a>0;a--);}/**********************************

5、***********************//*********函数名称：delaynms(charn)******************//*********函数功能：延时n个1毫秒******************//*********函数参数：n******************//*********************************************************/voiddelaynms(charn){chara;for(a=0;a>n;a--)delay1ms();}/*****

6、****************************************************//*********函数名称：BusyTest(void)******************//*********函数功能：判断液晶模块忙碌状态******************//*********函数参数：返回值:result******************//*********************************************************/unsignedcharBusyTest

7、(){bitresult;RS=0;RW=1;//RS为低电平，RW为高电平时，可以读状态E=1;//使能为高电平时可读取信息nops;//延时40us，给硬件反应时间result=BF;//将忙碌标志位电平赋给resultE=0;//使能1到0：执行指令returnresult;}/*********************************************************//*********函数名称：WriteInstruction(chardictate)*******//*********函数功能：

8、将模式设置指令或显示地址写入液晶模块**//*********函数参数：dictate******************//*********************************************************/voi