FANUC0iMATETB数控系统的编程与操作

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1、数控车床编程与操作第四章日本发那科数控系统编程与操作本章主要讲解FANUC0iMATE-TB数控系统的编程与操作。本章共分五节，第一节讲解常用编程指令；第二节讲解FANUC系统多重复合循环；第三节讲解宏指令及应用，第四节典型综合零件的编程示例，第五节介绍FANUC0iMATE-TB系统的功能与操作。第一节指令详解一、FANUC系统准备功能表表4-1FANUC0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表序号代码组群功能简介1G0001定位（快速进给）2G01直线插补（直线切削）3G02圆弧插补（顺时针）4G03圆弧插补（逆时针）5G0400暂停（延时）6G10可编程数据输入（资料

2、设定）7G2006英制输入单位8G21公制输入单位（美制）-1-数控车床编程与操作9G2204存储行程检查接通10G23存储行程检查断开11G2508主轴速度波动检测断12G26主轴速度波动检测开13G2700自动返回参考点确认14G28返回参考位置15G30第2、3、4参考位置返回16G3201螺纹切削17G34变螺距螺纹切削18G4007取消刀尖半径补偿19G41刀尖半径左补偿20G42刀尖半径右补偿-1-数控车床编程与操作21G5000坐标系设定或主轴最大速度设定22G52局部坐标系设定23G53机床坐标系设定24G5414工件坐标系选择125G55工件坐标系选择226G56工

3、件坐标系选择327G57工件坐标系选择428G58工件坐标系选择529G59工件坐标系选择630G6500调用宏指定31G6612模态宏调用32G67模态宏调用注销-1-数控车床编程与操作33G7000精车固定循环34G71外径粗车循环35G72端面粗车循环36G73固定形状粗车循环37G74Z向啄式钻孔及端面沟槽循环38G75外径断续切槽循环39G76多头螺纹切削循环40G9001外圆切削循环41G92螺纹切削循环42G94端面切削循环43G9605恒线速度控制有效44G97恒线速度控制取消-1-数控车床编程与操作45G9802进给速度按每分钟指定46G99进给速度按主轴每转进给量

4、指定二、FANUC0iMATE-TB编程规则1．小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其数值后须加小数点。即X100须记作X100.0。否则系统认为所坐标字数值为100×0.001mm＝0.1mm。2．绝对方式与增量方式：FANUC-0T数控车系统中用U或W表示增量方式。在程序段出现U即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。同时允许绝对方式与增量混合编程。注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。3．进给功能：系统默认进给方式为转进给。4．程序名的指定：本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。子程序文件名遵循同样的命名规则。通常

5、在程序开始指定文件名。程序结束须加M30或M02指令。5．G指令简写模式：系统支持G指令简写模式。三、常用准备功能代码详解1．直线插补（G01）格式：G01X（U）Z（W）F说明：基本用法与其它各系统相同。此处主要介绍G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。⑴圆角自动过渡：——格式：G01XRFG01ZRF——说明：X轴向Z轴过渡倒圆（凸弧）R值为负，Z轴向X轴过渡倒圆（凹弧）R值为正。——程序示例：O4001N10T0101N20G0X0Z1.S500M03-1-数控车床编程与操作N30G1Z0F0.2N40G1X20.R-5.N50G1Z-25.R3.图

6、4-1-1圆角自动过渡过N60G1X30.5N70G28X120.Z100.N80M30⑵直角自动过渡：——程式：G01XCFG01ZCF——说明：倒直角用指令C，其符号设置规则同倒圆角。——程序示例：O4002N10T0101N20G0X0Z1.S500M03N30G1Z0F0.2N40G1X20.C-2.N50G1Z-25.R3.图4-1-2直角自动过渡N60G1X30.5N70G28X120.Z100.N80M30提示：自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来方便，但要注意符号的正负要准确，否则会发生不正确的动作。另外，某些FANUC系统倒直角采用I和K指令来表示C值。

7、2．暂停（G04）——格式：G04X（U）或G04P——说明：指令中出现X、U或P均指延时，X和U用法相同，在其后跟延时时间，单位是秒，其后需加小数点。P后面的数字为整数，单位是ms。如需延时2秒，该指令可表述为：G04X2.0或G04U2.0或G04P2000。3．返回参考位置（G28）——格式：G28X（U）Z（W）——说明：G28指令意义类似于西门子G74指定。它的作用效果是各轴以快速移动速度通过中间点回参考点。它与G74指令不同的是G28指令中的坐